[發(fā)明專(zhuān)利]橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011230425.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112373782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程家才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 程家才
• 主分類(lèi)號(hào): B65B13/18
• 分類(lèi)號(hào): B65B13/18
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：包括傳動(dòng)軌道（1），傳動(dòng)軌道（1）上設(shè)置能夠水平移動(dòng)的對(duì)接機(jī)械手（2）、套橡皮筋組件（3），所述套橡皮筋組件（3）能夠升降移動(dòng)；

傳動(dòng)軌道（1）的側(cè)下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置進(jìn)料臺(tái)（4），進(jìn)料臺(tái)（4）的同一圓周面上設(shè)置多個(gè)橡皮筋擴(kuò)展器（10），每個(gè)所述橡皮筋擴(kuò)展器（10）上分別設(shè)置多個(gè)支撐立柱（17），同一橡皮筋擴(kuò)展器（10）上的各個(gè)支撐立柱（17）能夠同時(shí)沿徑向移動(dòng)，套橡皮筋組件（3）與轉(zhuǎn)動(dòng)至其正下方的橡皮筋擴(kuò)展器（10）相配合，以實(shí)現(xiàn)橡皮筋從橡皮筋擴(kuò)展器（10）轉(zhuǎn)移到套橡皮筋組件（3）上；

進(jìn)料臺(tái)（4）的外側(cè)還固定設(shè)置頂盤(pán)（6），頂盤(pán)（6）的下方設(shè)置橡皮筋料盤(pán)（13），頂盤(pán)（6）與橡皮筋料盤(pán)（13）之間的腔體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置吸嘴部件（9），吸嘴部件（9）與吸料輔助結(jié)構(gòu)相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)橡皮筋料盤(pán)（13）內(nèi)的橡皮筋的均勻吸取；

橡皮筋料盤(pán)（13）靠近進(jìn)料臺(tái)（4）一側(cè)設(shè)置擋料板（12），擋料板（12）上設(shè)置出料口，以供吸嘴部件（9）的吸嘴在吸取橡皮筋后通過(guò)。

2.如權(quán)利要求1所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述吸料輔助結(jié)構(gòu)包括豎直距離調(diào)節(jié)部件及徑向調(diào)節(jié)部件（15）；豎直距離調(diào)節(jié)部件能夠推動(dòng)橡皮筋料盤(pán)（13）朝向吸嘴部件（9）移動(dòng)，徑向調(diào)節(jié)部件（15）包括設(shè)置于頂盤(pán)（6）底面的多條同心布置的吸料槽道（15-1）及與吸料槽道（15-1）配合的限位槽道（15-2），限位槽道（15-2）使得吸嘴組件（9）的吸嘴（9-1）在吸取橡皮筋后能夠?qū)⑾鹌そ顠煸O(shè)于橡皮筋擴(kuò)展器（10）上。

3.如權(quán)利要求2所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述吸嘴部件（9）包括多個(gè)分支氣路管體，每個(gè)分支氣路管體的出氣端分別連接吸嘴，各個(gè)分支氣路管體上的吸嘴在自然狀態(tài)下與相對(duì)應(yīng)的吸料槽道（15-1）相配合。

4.如權(quán)利要求1所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料臺(tái)（4）由進(jìn)料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置（5）驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置（5）包括固定于進(jìn)料臺(tái)（4）底面回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶的另一端張緊于進(jìn)料臺(tái)（4）下方設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。

5.如權(quán)利要求1所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述橡皮筋擴(kuò)展器（10）的圓盤(pán)圓周表面固定設(shè)置導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿外端固定的滾輪與料板（14）外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向板（11）相配合，以形成對(duì)橡皮筋擴(kuò)展器（10）跟隨進(jìn)料臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，從而帶動(dòng)支撐立柱（17）沿橡皮筋擴(kuò)展器（10）作徑向張開(kāi)移動(dòng)，料板（14）設(shè)置于傳動(dòng)軌道（1）的下方。

6.如權(quán)利要求1所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述套橡皮筋組件（3）包括圓筒件（3-2），圓筒件（3-2）的內(nèi)腔設(shè)置能夠升降移動(dòng)的升降板（3-1），所述升降板（3-1）的頂面呈圓錐形，圓筒件（3-2）的圓周表面均布設(shè)置外撐翻轉(zhuǎn)件（3-4），升降板（3-1）頂升時(shí)，外撐翻轉(zhuǎn)件（3-4）的上部向外擺動(dòng)，外撐翻轉(zhuǎn)件（3-4）通過(guò)復(fù)位彈簧（3-5）復(fù)位。

7.如權(quán)利要求1所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述支撐立柱（17）的頂部設(shè)置鉸鏈（18），支撐立柱（17）的上部還設(shè)置限位部件，限位部件用于控制鉸鏈（18）的轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述限位部件包括擋桿（19），支撐立柱（17）的上部固定導(dǎo)向座（22），導(dǎo)向座（22）上設(shè)置能夠進(jìn)行升降調(diào)節(jié)的擋桿（19），擋桿（19）的上部桿體套設(shè)彈簧（20），彈簧（20）的上端頂緊于擋桿（19）上固定的限位擋片（21）底面，彈簧（20）下端壓緊于導(dǎo)向座（22）上，擋桿（19）底部的垂直彎折部與套橡皮筋組件（3）圓周表面設(shè)置的下壓聯(lián)動(dòng)件（3-6）相配合。

9.如權(quán)利要求8所述的橡皮筋自動(dòng)套置機(jī)，其特征在于：所述套橡皮筋組件（3）圓周表面相鄰兩個(gè)外撐翻轉(zhuǎn)件（3-4）之間分別設(shè)置下壓聯(lián)動(dòng)件（3-6），下壓聯(lián)動(dòng)件（3-6）可升降調(diào)節(jié)。