[發明專利]整車信號物理值確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202011230414.5
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112362358B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 韋端利;羅曉松;李躲;康飛;童榮輝;饒志明;邱鵬
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G06F17/10
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王會會

1.一種整車信號物理值確定方法，其特征在于，包括：

確定控制待處理信號的目標傳感器；

獲取所述目標傳感器的信號轉換公式；

基于所述待處理信號的信號類型，獲取所述待處理信號的初始物理值；

生成所述初始物理值的電信號；

所述生成所述初始物理值的電信號，包括：通過所述信號轉換公式，計算得到所述初始物理值的電信號；

根據所述電信號對CAN信號的物理量轉換公式進行校準，得到目標公式；

所述根據所述電信號對CAN信號的物理量轉換公式進行校準，得到目標公式，包括：控制所述目標傳感器的輸出線路斷開，并控制電信號模擬器將所述電信號輸出給整車CAN網絡；獲取所述整車CAN網絡的信號值，根據所述信號值確定CAN信號的系數和偏移量；所述信號值包括驗證信號，將所述驗證信號輸入至所述整車CAN網絡，得到驗證物理值；確定所述驗證信號對應的所述驗證物理值是否與所述目標傳感器輸出的物理值一致；如果是，控制所述目標傳感器的輸出線路連接，并控制與電信號接收器連接，將所述驗證信號轉換為驗證物理量；記錄所述電信號轉換的物理值以及所述整車CAN網絡讀取的物理值；若所述電信號轉換的物理值以及所述整車CAN網絡讀取的物理值滿足條件，則基于所述信號值、CAN信號的系數和偏移量對所述CAN信號的物理量轉換公式進行校準，得到目標公式；

通過所述目標公式對所述待處理信號的信號值進行計算，得到所述待處理信號的目標物理值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標傳感器的信號轉換公式，包括：

獲取所述目標傳感器的屬性信息；

基于所述屬性信息，確定所述目標傳感器的輸出信號與實際物理值的轉換關系；

將所述轉換關系確定為所述目標傳感器的信號轉換公式。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于整車CAN信號的信號標識信息、信號開始位置信息、信號結束位置信息和信號所占長度信息，確定待處理信號。

4.一種整車信號物理值確定裝置，其特征在于，包括：

確定單元，用于確定控制待處理信號的目標傳感器；

第一獲取單元，用于獲取所述目標傳感器的信號轉換公式；

第二獲取單元，用于基于所述待處理信號的信號類型，獲取所述待處理信號的初始物理值；

生成單元，用于生成所述初始物理值的電信號；

所述生成單元，具體用于通過所述信號轉換公式，計算得到所述初始物理值的電信號；

校準單元，用于根據所述電信號對CAN信號的物理量轉換公式進行校準，得到目標公式；

所述校準單元，具體用于控制所述目標傳感器的輸出線路斷開，并控制電信號模擬器將所述電信號輸出給整車CAN網絡；獲取所述整車CAN網絡的信號值，根據所述信號值確定CAN信號的系數和偏移量；所述信號值包括驗證信號，將所述驗證信號輸入至所述整車CAN網絡，得到驗證物理值；確定所述驗證信號對應的所述驗證物理值是否與所述目標傳感器輸出的物理值一致；如果是，控制所述目標傳感器的輸出線路連接，并控制與電信號接收器連接，將所述驗證信號轉換為驗證物理量；記錄所述電信號轉換的物理值以及所述整車CAN網絡讀取的物理值；若所述電信號轉換的物理值以及所述整車CAN網絡讀取的物理值滿足條件，則基于所述信號值、CAN信號的系數和偏移量對所述CAN信號的物理量轉換公式進行校準，得到目標公式；

計算單元，用于通過所述目標公式對所述待處理信號的信號值進行計算，得到所述待處理信號的目標物理值。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取單元包括：

第一獲取子單元，用于獲取所述目標傳感器的屬性信息；

第一確定子單元，用于基于所述屬性信息，確定所述目標傳感器的輸出信號與實際物理值的轉換關系；

第二確定子單元，用于將所述轉換關系確定為所述目標傳感器的信號轉換公式。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

信號確定單元，用于基于整車CAN信號的信號標識信息、信號開始位置信息、信號結束位置信息和信號所占長度信息，確定待處理信號。