[發明專利]一種輸液泵蠕動變速控制方法及裝置、輸液泵、存儲介質

有效

• 申請號: 202011230303.4
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112370605B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉希娟;吳張龍
• 申請（專利權）人: 深圳市科曼醫療設備有限公司
• 主分類號: A61M5/142
• 分類號: A61M5/142;A61M5/168;A61M5/172
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 蘇登

本發明涉及輸液泵蠕動變速技術領域，公開了一種輸液泵蠕動變速控制方法及裝置、輸液泵、存儲介質，包括：按預設轉速采集所述輸液泵整個蠕動周期的速度時間曲線；根據所述速度時間曲線，計算出整個蠕動周期的平均輸液速度；將整個蠕動周期按照一定時間平均分為n段，計算出每段所對應的平均輸液速度；n為大于1的正整數；將整個蠕動周期的平均輸液速度正比于每段所對應的平均輸液速度，得到一個加速系數表；通過將電機的平均轉速乘以所述加速系數表的系數進行變速調整，獲得均勻的輸液速度。本發明使得輸液泵能以更加勻速的方式進行輸液。

技術領域

本發明涉及輸液泵蠕動變速技術領域，尤其涉及一種輸液泵蠕動變速控制方法及裝置、輸液泵、存儲介質。

背景技術

目前市面上的輸液泵大多采用蠕動泵片的方式，通過電機帶動的偏心輪上的蠕動泵片擠壓輸液管中的液體向前輸液。而該方式會存在一個固有缺陷，即整個周期的液體擠壓量是不均勻的，導致輸液速度并不勻速，尤其在周期的開端與結尾部分，輸液速度基本為零。

現有技術中，目前常用的方法都是粗略的改變電機轉速，使得輸液泵快速經過輸液速度基本為零的時段，這樣造成最終的輸液速度仍然非常不均勻。

因此，如何使輸液泵均勻輸液成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于如何使輸液泵均勻輸液。

為此，根據第一方面，本發明實施例公開了一種輸液泵蠕動變速控制方法，將輸液器安裝于輸液泵，包括：按預設轉速獲取所述輸液泵整個蠕動周期的速度時間曲線；根據所述速度時間曲線，計算出整個蠕動周期的平均輸液速度；將整個蠕動周期按照一定時間平均分為n段，計算出每段所對應的平均輸液速度；n為大于1的正整數；將整個蠕動周期的平均輸液速度正比于每段所對應的平均輸液速度，得到一個加速系數表；通過將電機的平均轉速乘以所述加速系數表的系數對電機進行變速調整，以獲得均勻的輸液速度。

可選地，采用如下公式得到所述平均輸液速度：V_avg＝Q/t，式中：Q為一個完整蠕動周期的輸液量，t為一個完整蠕動周期的時間。

可選地，采用如下公式得到每段的平均輸液速度；V_n＝Q_n/t_n，式中：Q_n為每一段的輸液量，t_n為每一段所對應的時間。

可選地，采用如下公式得到輸液泵的加速度：Coe_n＝V_avg/V_n。

可選地，采用如下公式得到均勻的輸液速度：R_n＝R_avg*Coe_n，式中：R_n為電機變速調整后的轉速，R_avg為預設輸液速度所對應電機的平均轉速。

可選地，所述預設轉速為0.0075rad/s。

可選地，所述n段為40段。

根據第二方面，本發明實施例公開了一種輸液泵蠕動變速控制裝置，包括：獲取模塊，用于按預設轉速獲取所述輸液泵整個蠕動周期的速度時間曲線；計算模塊，用于根據速度時間曲線計算出整個蠕動周期的平均輸液速度；將整個蠕動周期按照一定時間平均分為n段，計算出每段所對應的平均輸液速度；n為大于1的正整數；將整個蠕動周期的平均輸液速度正比于每段所對應的平均輸液速度，得到一個加速系數表；調整模塊，通過將電機的平均轉速乘以所述加速系數表的系數對電機進行變速調整，以獲得均勻的輸液速度。

根據第三方面，本發明實施例公開了一種輸液泵，包括：處理器和存儲器，所述處理器耦接所述存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序以實現上述第一方面所述的輸液泵蠕動變速控制方法。