[發明專利]一種輸液泵蠕動變速控制方法及裝置、輸液泵、存儲介質有效
| 申請號: | 202011230303.4 | 申請日: | 2020-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN112370605B | 公開(公告)日: | 2023-01-31 |
| 發明(設計)人: | 劉希娟;吳張龍 | 申請(專利權)人: | 深圳市科曼醫療設備有限公司 |
| 主分類號: | A61M5/142 | 分類號: | A61M5/142;A61M5/168;A61M5/172 |
| 代理公司: | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人: | 蘇登 |
| 地址: | 518106 廣東省深圳市光明區馬田街道南環*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 輸液 蠕動 變速 控制 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種輸液泵蠕動變速控制方法,將輸液器安裝于輸液泵,其特征在于,包括:
按預設轉速獲取所述輸液泵整個蠕動周期的速度時間曲線;
根據所述速度時間曲線,計算出整個蠕動周期的平均輸液速度;
將整個蠕動周期按照一定時間平均分為n段,計算出每段所對應的平均輸液速度;n為大于1的正整數;
將整個蠕動周期的平均輸液速度正比于每段所對應的平均輸液速度,得到一個加速系數表;
通過將電機的平均轉速乘以所述加速系數表的系數對電機進行變速調整,以獲得均勻的輸液速度。
2.根據權利要求1所述的輸液泵蠕動變速控制方法,其特征在于,采用如下公式得到所述平均輸液速度:
Vavg=Q/t,式中:Q為一個完整蠕動周期的輸液量,t為一個完整蠕動周期的時間。
3.根據權利要求2所述的輸液泵蠕動變速控制方法,其特征在于,采用如下公式得到每段的平均輸液速度;
Vn=Qn/tn,式中:Qn為每一段的輸液量,tn為每一段所對應的時間。
4.根據權利要求3所述的輸液泵蠕動變速控制方法,其特征在于,采用如下公式得到輸液泵的加速度:
Coen=Vavg/Vn。
5.根據權利要求4所述的輸液泵蠕動變速控制方法,其特征在于,采用如下公式得到均勻的輸液速度:
Rn=Ravg*Coen,式中:Rn為電機變速調整后的轉速,Ravg為預設輸液速度所對應電機的平均轉速。
6.根據權利要求1所述的輸液泵蠕動變速控制方法,其特征在于,所述預設轉速為0.0075rad/s。
7.根據權利要求1所述的輸液泵蠕動變速控制方法,其特征在于,所述n段為40段。
8.一種輸液泵蠕動變速控制裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于按預設轉速獲取所述輸液泵整個蠕動周期的速度時間曲線;
計算模塊,用于根據速度時間曲線計算出整個蠕動周期的平均輸液速度;將整個蠕動周期按照一定時間平均分為n段,計算出每段所對應的平均輸液速度;n為大于1的正整數;將整個蠕動周期的平均輸液速度正比于每段所對應的平均輸液速度,得到一個加速系數表;
調整模塊,通過將電機的平均轉速乘以所述加速系數表的系數對電機進行變速調整,以獲得均勻的輸液速度。
9.一種輸液泵,其特征在于,包括:處理器和存儲器,所述處理器耦接所述存儲器,所述存儲器中存儲有計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序以實現如權利要求1-7任一項所述的輸液泵蠕動變速控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,存儲有計算機程序,所述計算機程序能夠被處理器執行以實現如權利要求1-7任一項所述的輸液泵蠕動變速控制方法。
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