[發明專利]機器人控制方法、裝置、機器人和存儲介質

有效

• 申請號: 202011230187.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112518741B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 顧震江;梁朋
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 冷仔

本申請適用于機器人控制領域，提供了一種機器人控制方法、裝置、機器人和存儲介質。其中，該機器人控制方法包括：在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，驗證所述使用請求是否滿足授權條件；若所述使用請求滿足授權條件，則將所述機器人確定為在局部區域內使用。本申請的實施例能夠降低用戶在使用機器人的過程中發生隱私泄露的風險，提高隱私安全性。

技術領域

本申請屬于機器人控制領域，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、機器人和存儲介質。

背景技術

出于便攜性、成本等因素的考慮，目前手機、筆記本電腦等移動終端的硬件設備會受到限制，難以滿足用戶的使用需求。而現有的機器人身上可以搭載大屏顯示屏，也可以安裝配置更高的音響設備，因此利用機器人為用戶提供服務，能夠更好地滿足用戶的需要。但是，目前控制機器人為用戶提供服務的方法容易對用戶隱私安全造成影響，存在隱私安全性較低的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種機器人控制方法、裝置、機器人和存儲介質，可以解決控制機器人為用戶提供服務時，容易對用戶隱私安全造成影響的問題。

本申請實施例第一方面提供一種機器人控制方法，包括：

在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，驗證所述使用請求是否滿足授權條件；

若所述使用請求滿足授權條件，則將所述機器人確定為在局部區域內使用。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，驗證所述使用請求是否滿足授權條件，包括：在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，解析所述使用請求以獲得發送所述使用請求的申請端信息；根據所述申請端信息，驗證所述使用請求是否滿足授權條件。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述申請端信息包括發送終端的配置信息和所述發送終端的用戶信息；所述根據所述申請端信息，驗證所述使用請求是否滿足授權條件，包括：若所述發送終端的配置信息和/或所述發送終端的用戶信息包括授權信息，則所述使用請求滿足授權條件；否則，則所述使用請求不滿足授權條件。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述將所述機器人確定為在局部區域內使用，包括：獲取所述機器人的全局地圖，其中，所述全局地圖是機器人所在空間區域的全局地圖，所述全局地圖包括局部地圖；在所述全局地圖中，根據所述使用請求確定所述局部地圖；將所述局部地圖所對應的局部區域作為所述機器人的使用范圍。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述將所述局部地圖所對應的局部區域作為所述機器人的使用范圍，包括：在所述全局地圖中通過設置虛擬墻，以規劃出所述局部地圖，并將所述局部地圖所對應的局部區域作為所述機器人的使用范圍。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述若所述使用請求滿足授權條件，則將所述機器人確定為在局部區域內使用之后，包括：獲取待播放數據；基于所述機器人，在所述局部區域內播放所述待播放數據。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述基于所述機器人，在所述局部區域內播放所述待播放數據，包括：識別提供所述待播放數據的用戶的面部特征；根據所述面部特征，在所述局部區域內調整所述機器人的位姿和/或調整對所述待播放數據的播放參數，以進行數據播放。

本申請實施例第二方面提供的一種機器人控制裝置，包括：

驗證單元，用于在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，驗證所述使用請求是否滿足授權條件；

確定單元，用于若所述使用請求滿足授權條件，則將所述機器人確定為在局部區域內使用。

本申請實施例第三方面提供一種機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述方法的步驟。