[發明專利]機器人控制方法、裝置、機器人和存儲介質

有效

• 申請號: 202011230187.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112518741B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 顧震江;梁朋
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 冷仔

1.一種機器人控制方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，驗證所述使用請求是否滿足授權條件；

若所述使用請求滿足授權條件，則將所述機器人確定為在局部區域內使用；

控制所述機器人前往局部區域，并在局部區域內活動以供用戶進行使用；

所述在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，驗證所述使用請求是否滿足授權條件，包括：

在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，解析所述使用請求以獲得發送所述使用請求的申請端信息，所述申請端信息包括發送端的配置信息和用戶信息；

根據所述申請端信息是否解析出授權信息，驗證所述使用請求是否滿足授權條件。

2.如權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述申請端信息包括發送終端的配置信息和所述發送終端的用戶信息；

所述根據所述申請端信息是否解析出授權信息，驗證所述使用請求是否滿足授權條件，包括：

若所述發送終端的配置信息和/或所述發送終端的用戶信息包括授權信息，則所述使用請求滿足授權條件；

否則，則所述使用請求不滿足授權條件。

3.如權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述將所述機器人確定為在局部區域內使用，包括：

獲取所述機器人的全局地圖，其中，所述全局地圖是機器人所在空間區域的全局地圖，所述全局地圖包括局部地圖；

在所述全局地圖中，根據所述使用請求確定所述局部地圖；

將所述局部地圖所對應的局部區域作為所述機器人的使用范圍。

4.如權利要求3所述的機器人控制方法，其特征在于，所述將所述局部地圖所對應的局部區域作為所述機器人的使用范圍，包括：

在所述全局地圖中通過設置虛擬墻，以規劃出所述局部地圖，并將所述局部地圖所對應的局部區域作為所述機器人的使用范圍。

5.如權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述若所述使用請求滿足授權條件，則將所述機器人確定為在局部區域內使用之后，包括：

獲取待播放數據；

基于所述機器人，在所述局部區域內播放所述待播放數據。

6.如權利要求5所述的機器人控制方法，其特征在于，所述基于所述機器人，在所述局部區域內播放所述待播放數據，包括：

識別提供所述待播放數據的用戶的面部特征；

根據所述面部特征，在所述局部區域內調整所述機器人的位姿和/或調整對所述待播放數據的播放參數，以進行數據播放。

7.一種機器人控制裝置，其特征在于，包括：

驗證單元，用于在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，驗證所述使用請求是否滿足授權條件；

確定單元，用于若所述使用請求滿足授權條件，則將所述機器人確定為在局部區域內使用，還用于控制所述機器人前往局部區域，并在局部區域內活動以供用戶進行使用；

所述驗證單元，還具體用于在接收到請求在局部區域內使用的使用請求時，解析所述使用請求以獲得發送所述使用請求的申請端信息；根據所述申請端信息是否解析出授權信息，驗證所述使用請求是否滿足授權條件，所述申請端 信息包括發送端的配置信息和用戶信息。

8.一種機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。