[發明專利]一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統

有效

• 申請號: 202011229781.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112399353B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 鄧擇文;林細妹
• 申請（專利權）人: 廣東省飾銘光電科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明屬于基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統技術領域，包括中央處理模塊，以及與中央處理模塊連接的UWB定位模塊和攝像模塊，以及與中央處理模塊連接的調節模塊，所述調節模塊用于調節所述攝像模塊的位置，還包括與中央處理模塊連接的遠程控制平臺，所述遠程控制平臺用于遠程控制調節模塊。該基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，通過牽引機構和連接機構的配合，便于調節攝像模塊的位置，從而提高拍攝工作的靈活性，以提供一個更佳的拍攝角度。

技術領域

本發明涉及攝像跟蹤技術領域，具體為一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統。

背景技術

目前，UWB(Ultra Wide Band)即超寬帶技術，它是一種無載波通信技術，利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術，具備極強的抗干擾能力，使定位誤差減小。UWB室內定位技術的出現填補了高精度定位領域的空白，它具有對信道衰落不敏感、發射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統復雜度低、能提供厘米級的定位精度等優點。

目前，通過UWB技術實現攝像跟蹤已經屬于較為成熟的技術，特別是對于大型室內環境的定位，但是，目前對大型室內活動的定位拍攝過程中，特備是演唱會的拍攝過程中，常規的拍攝機構，其移動范圍和靈活性有限，難以獲得最佳的拍攝位置和拍攝角度，且演唱會的環境會產生較大的聲波，使拍攝設備容易產生振動，進一步影響了拍攝效果，為此提出一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，以提高對室內環境攝像根據的靈活性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，以解決上述背景技術中提出的一般攝像跟蹤系統難以適用于音量較大的室內環境的跟蹤拍攝的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，包括中央處理模塊，以及與中央處理模塊連接的UWB定位模塊和監控模塊，以及與中央處理模塊連接的調節模塊，所述調節模塊用于調節所述監控模塊的位置，還包括與中央處理模塊連接的遠程控制平臺，所述遠程控制平臺用于遠程控制調節模塊；

所述調節模塊包括牽引機構、連接機構以及聲波轉換機構，所述監控模塊設置在聲波轉換機構的底部；

所述聲波轉換機構包括為倒梯臺型結構外殼，所述外殼的四周均設有圓形振膜，所述振膜的位于外殼內部的一側連接有撥動板，所述外殼的內側頂部設有倒梯臺型的儲氣箱，所述儲氣箱的四周分別設有彈性氣囊，所述彈性氣囊通過單向進氣閥向儲氣箱進氣，所述儲氣箱的四周均設有支座，所述彈性氣囊的一側與支座粘接，所述支座通過支桿與儲氣箱的外壁固定連接，所述撥動板與所述彈性氣囊抵觸；

所述連接機構包括連接繩，以及由內至外依次包裹在連接繩外側的彈性層、第一尼龍網層、吸音棉層以及第二尼龍網層，所述彈性層的內側設有至少三根膨脹管道，膨脹管道圍繞連接繩周向等間距分布，所述膨脹管道沿連接繩的方向設置；

所述連接繩與外殼連接，所述膨脹管道穿過外殼并與儲氣箱連通。

優選的，所述牽引機構包括設置于室內天花板上的四組保護殼，四組所述保護殼的內側均設有繞線電機，所述連接機構的上端穿過保護殼并通過繞線電機收卷，四組所述保護殼位于外殼上方的同一平面，四組所述保護殼圍繞形成矩形。

優選的，所述保護殼上設有擠壓管，擠壓管為一個中空管，所述擠壓管的中部收緊，擠壓管的兩端向外擴張形成喇叭口，所述連接機構從擠壓管中穿過將膨脹管壓扁。

優選的，所述彈性氣囊的下部連通進氣管，所述外殼的底部設有單向進氣嘴，所述單向進氣嘴與所述進氣管連通。

優選的，所述外殼的內側底部設有環形導氣管，所述環形導氣管的下部連接有噴氣嘴，所述噴氣嘴向監控模塊噴氣，所述環形導氣管通過泄壓閥與儲氣箱連通。

優選的，所述單向進氣嘴的設有半球形過濾網罩。