[發明專利]一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統

有效

• 申請號: 202011229781.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112399353B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 鄧擇文;林細妹
• 申請（專利權）人: 廣東省飾銘光電科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于，包括中央處理模塊(1)，以及與中央處理模塊(1)連接的UWB定位模塊(2)和監控模塊(3)，以及與中央處理模塊(1)連接的調節模塊(4)，所述調節模塊(4)用于調節所述監控模塊(3)的位置，還包括與中央處理模塊(1)連接的遠程控制平臺(5)，所述遠程控制平臺(5)用于遠程控制調節模塊(4)；

所述調節模塊(4)包括牽引機構(6)、連接機構(7)以及聲波轉換機構(8)，所述監控模塊(3)設置在聲波轉換機構(8)的底部；

所述聲波轉換機構(8)包括為倒梯臺型結構外殼(80)，所述外殼(80)的四周均設有圓形振膜(81)，所述振膜(81)的位于外殼(80)內部的一側連接有撥動板(82)，所述外殼(80)的內側頂部設有倒梯臺型的儲氣箱(814)，所述儲氣箱(814)的四周分別設有彈性氣囊(83)，所述彈性氣囊(83)通過單向進氣閥(85)向儲氣箱(814)進氣，所述儲氣箱(814)的四周均設有支座(84)，所述彈性氣囊(83)的一側與支座(84)粘接，所述支座(84)通過支桿(86)與儲氣箱(814)的外壁固定連接，所述撥動板(82)與所述彈性氣囊(83)抵觸；

所述連接機構(7)包括連接繩(70)，以及由內至外依次包裹在連接繩(70)外側的彈性層(71)、第一尼龍網層(73)、吸音棉層(74)以及第二尼龍網層(75)，所述彈性層(71)的內側設有至少三根膨脹管(72)道，膨脹管(72)道圍繞連接繩(70)周向等間距分布，所述膨脹管(72)道沿連接繩(70)的方向設置；

所述連接繩(70)與外殼(80)連接，所述膨脹管(72)道穿過外殼(80)并與儲氣箱(814)連通。

2.根據權利要求1所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述牽引機構(6)包括設置于室內天花板上的四組保護殼(60)，四組所述保護殼(60)的內側均設有繞線電機(61)，所述連接機構(7)的上端穿過保護殼(60)并通過繞線電機(61)收卷，四組所述保護殼(60)位于外殼(80)上方的同一平面，四組所述保護殼(60)圍繞形成矩形。

3.根據權利要求2所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述保護殼(60)上設有擠壓管(62)，擠壓管(62)為一個中空管，所述擠壓管(62)的中部收緊，擠壓管(62)的兩端向外擴張形成喇叭口，所述連接機構(7)從擠壓管(62)中穿過將膨脹管(72)壓扁。

4.根據權利要求1所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述彈性氣囊(83)的下部連通進氣管(810)，所述外殼(80)的底部設有單向進氣嘴(812)，所述單向進氣嘴(812)與所述進氣管(810)連通。

5.根據權利要求4所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述外殼(80)的內側底部設有環形導氣管(88)，所述環形導氣管(88)的下部連接有噴氣嘴(89)，所述噴氣嘴(89)向監控模塊(3)噴氣，所述環形導氣管(88)通過泄壓閥(87)與儲氣箱(814)連通。

6.根據權利要求5所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述單向進氣嘴(812)的設有半球形過濾網罩(813)。

7.根據權利要求6所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述環形導氣管(88)的下部連通有除塵噴嘴(815)，所述除塵噴嘴(815)穿過外殼(80)并位于半球形過濾網罩(813)的內側，除塵噴嘴(815)向半球形過濾網罩(813)噴氣。

8.根據權利要求1所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述外殼(80)的上部安裝有氣泵(811)，所述氣泵(811)的出氣口與所述儲氣箱(814)連通。

9.根據權利要求1所述的一種基于UWB室內定位的攝像跟蹤系統，其特征在于：

所述支座(84)上設有與彈性氣囊(83)相配合的弧形槽。