[發明專利]一種內窺熒光成像穿刺系統在審
| 申請號: | 202011229612.X | 申請日: | 2020-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN112336385A | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 蔡惠明;倪軻娜;盧露 | 申請(專利權)人: | 南京諾源醫療器械有限公司 |
| 主分類號: | A61B10/04 | 分類號: | A61B10/04;A61B17/34;A61B5/00 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 劉珊珊 |
| 地址: | 210000 江蘇省南京市六*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 熒光 成像 穿刺 系統 | ||
本發明公開了一種內窺熒光成像穿刺系統,包括殼體、控制端、顯示屏、微處理器、785nm激光光源、白光LED光源、穿刺針、電機、濾光件、分光鏡、第一鏡頭、第二鏡頭、第一光電轉換器、第二光電轉換器、第一光纖束和第二光纖束,785nm激光光源產生的785nm激光用于照射待測物,白光LED光源產生的白光用于照射待測物,濾光件用于過濾待測物反射的激光,785nm激光光源、白光LED光源、穿刺針、電機、濾光件、分光鏡、第一鏡頭和第二鏡頭均位于殼體內,顯示屏、微處理器、第一光電轉換器和第二光電轉換器均位于控制端內;可以實時提供待測物的熒光成像圖形和可見光成像圖形,且能夠觀察到微小的腫瘤病灶,以供醫生參考。
技術領域
本發明涉及醫療領域,更具體地說,涉及一種內窺熒光成像穿刺系統。
背景技術
惡性腫瘤是威脅全球健康的嚴重公共衛生問題,癌癥精準治療是目前醫學研究熱點,目前手術依然是實體腫瘤患者的首選治療方案,而在手術之前往往需要進行穿刺作業。由于穿刺是一種常用的活檢方法,具有侵入性低、創口小、能直接取出少量組織進行病理檢查的優勢;同時傳統穿刺方法主要依靠術前的影像數據進行定位,具有一定盲刺性;另外基于超聲引導技術的穿刺可以實時對穿刺部位進行定位,但是由于超聲分辨率較低,難以觀察到微小的腫瘤病灶。
發明內容
本發明旨在提供一種內窺熒光成像穿刺系統,旨在解決現有技術中穿刺的準確度較低以及難以觀察到微小的腫瘤病灶的問題。
為實現此目的,本發明提供了一種用一種內窺熒光成像穿刺系統,包括殼體、控制端、顯示屏、微處理器、785nm激光光源、白光LED光源、穿刺針、電機、濾光件、分光鏡、第一鏡頭、第二鏡頭、第一光電轉換器、第二光電轉換器、第一光纖束和第二光纖束,785nm激光光源產生的785nm激光用于照射待測物,白光LED光源產生的白光用于照射待測物,濾光件用于過濾待測物反射的激光,待測物經由照射產生的熒光依次經由濾光件和分光鏡到達第一鏡頭,待測物經由照射產生的可見光依次經由濾光件和分光鏡到達第二鏡頭,第一鏡頭經由第一光纖束與第一光電轉換器連接,第二鏡頭經由第二光纖束與第二光電轉換器連接,穿刺針與電機信號連接,電機用于驅動穿刺針,顯示屏、785nm激光光源、白光LED光源、電機、第一光電轉換器和第二光電轉換器均與微處理器信號連接;785nm激光光源、白光LED光源、穿刺針、電機、濾光件、分光鏡、第一鏡頭和第二鏡頭均位于殼體內,顯示屏、微處理器、第一光電轉換器和第二光電轉換器均位于控制端內。
優選的,所述濾光件為785nm陷波濾光片。
優選的,還包括位移傳感器,用于測量穿刺針移動的距離。
優選的,所述位移傳感器位于殼體內,且分別與穿刺針和微處理器信號連接。
優選的,還包括護套,第一光纖束和第二光纖束均位于護套內。
優選的,所述第一光電轉換器為CMOS圖像傳感器。
優選的,所述第二光電轉換器為CMOS圖像傳感器。
優選的,所述殼體的前端設有透明材料制成的端蓋。
優選的,所述控制端設有電池。
相比于現有技術,本發明的優點在于:
本發明的內窺熒光成像穿刺系統,可以實時提供待測物的熒光成像圖形和可見光成像圖形,可以根據需要調整穿刺的方向和深度,從而提高穿刺的效率和準確度,且能夠觀察到微小的腫瘤病灶,以供醫生參考。
附圖說明
圖1為本發明的內窺熒光成像穿刺系統的示意圖;
圖2為本發明的內窺熒光成像穿刺系統的結構圖。
圖中標號說明:
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