[發明專利]一種彈性夾頭筒體的輸送裝置

在審

• 申請號: 202011229488.7
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112355602A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 林佳增;程修京;崔磊磊
• 申請（專利權）人: 林佳增
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B25B11/02;B65G47/82;B65G47/90
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本發明涉及車床配件加工設備領域，尤其是一種彈性夾頭筒體的輸送裝置，包括轉盤和用于定位彈性筒體的治具組件，轉盤的下方設有用于夾緊治具組件的彈性筒體的夾緊組件。本專利當彈性筒體需要裝配或者檢測時，夾緊組件把彈性筒體夾緊，其他時候通過治具組件支撐；治具組件也能對彈性筒體進一步定位，提高裝配精度。

技術領域

本發明涉及車床配件加工設備領域，尤其是一種彈性夾頭筒體的輸送裝置。

背景技術

彈性夾頭又稱彈性筒夾，是一種裝在鉆\銑床上的鉆銑夾頭，其功能是夾緊鉆刀或銑刀。如圖2所示的車床彈性夾頭包括彈性筒體71和開口墊圈72，彈性筒體71為柱狀，彈性筒體71的頭端為直徑逐漸減小的圓臺形，彈性筒體71的尾端需要安裝開口墊圈72。使用的時候通過壓迫開口墊圈72使彈性筒體71夾緊鉆刀或銑刀，生產的時候需要將開口墊圈72安裝到彈性筒體71上。

現有的開口墊圈安裝設備如中國實用新型專利（公開號：CN203579129U；公開日：20140507）中公開了一種圓形開口卡簧自動裝配裝置，其包括卡簧運輸系統，卡簧運輸系統的末端上方設有推料板，卡簧運輸系統的末端依次設有分料平臺和卡簧安裝治具，卡簧安裝治具內設有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔為半圓形的定位腔，推料板的工作端設有半圓形的推料定位腔，卡簧安裝治具的下方設有產品定位治具。

但上述的卡簧安裝設備存在以下的問題：

1.通常在夾緊彈性筒體時，缺少治具，僅通過氣缸驅動夾爪實現彈性筒體的夾持，這樣在開口墊圈安裝的整個過程中，夾爪需要一直夾住彈性筒體，不然彈性筒體會掉落，需要人工把彈性筒體放回，降低裝配效率。

2.彈性筒體為圓柱狀，彈性筒體橫向放置有利于彈性筒體的搬運，但彈性筒體的尾端需要壓裝開口墊圈，且彈性筒體豎向放置比橫向放置更加容易定位，為此需要將彈性筒體由橫向翻轉為豎向；

3.傳統的開口墊圈在安裝到待裝配產品上時，先使用一個抓取機構將開口墊圈初步放置到待裝配產品上，然后再用壓裝機構把開口墊圈壓緊到待裝配產品上，需要兩個不同的機構分別動作，才能完成開口墊圈的安裝，且兩個機構需要分別定位，定位時間過長，安裝效率低。

發明內容

為了解決上述卡簧安裝設備存在的問題，本發明的目的是提供一種能豎向定位彈性筒體，且在彈性筒體需要裝配卡簧或者檢測時，通過夾緊組件把彈性筒體夾緊，便于裝配或檢測；在其他時候通過治具定位支撐彈性筒體的彈性夾頭筒體的輸送裝置。

為本發明的目的，采用以下技術方案：

一種彈性夾頭筒體的輸送裝置，轉盤和用于定位彈性筒體的治具組件，轉盤轉動設置，用于定位彈性筒體的治具組件安裝在轉盤的圓周上，轉盤的下方設有用于夾緊治具組件的彈性筒體的夾緊組件；治具組件包括治具、定位銷、無油襯套和托板；治具包括安裝部和定位部，安裝部位于轉盤上方，定位部的上端連接在安裝部的下端，定位部延伸到轉盤的下方；安裝部中心設有第一通孔，定位銷穿設在安裝部與轉盤之間；定位部中心設有與第一通孔連通的定位孔；定位部側面設有兩個相對的夾緊窗；無油襯套套設在定位部上，無油襯套的底部通過兩個相對的托板支撐，托板固定安裝在轉盤的下部；夾緊組件包括夾緊底座、夾緊氣缸和筒體夾爪；夾緊底座上豎向固定安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端連接筒體夾爪，筒體夾爪的夾持端穿過夾緊窗把彈性筒體夾緊。

作為優選，治具組件還包括彈簧和螺栓；安裝部圓周上安裝螺栓，螺栓穿設在安裝部與轉盤之間；定位銷外側套設彈簧；安裝部為圓柱形；定位部為圓柱形，定位部長度大于安裝部，定位部直徑小于安裝部。

作為優選，夾緊組件還包括輔助支撐桿；輔助支撐桿安裝在夾緊底座上，輔助支撐桿的上端支撐治具的下端；筒體夾爪的夾持端為圓弧形。