[發(fā)明專利]一種彈性夾頭筒體的輸送裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112355602A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林佳增;程修京;崔磊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 林佳增
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B25B11/02;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈性夾頭筒體的輸送裝置，其特征在于，該裝置包括轉(zhuǎn)盤（11）和用于定位彈性筒體的治具組件（12），用于定位彈性筒體的治具組件（12）安裝在轉(zhuǎn)盤（11）的圓周上，轉(zhuǎn)盤（11）的下方設(shè)有用于夾緊治具組件（12）的彈性筒體的夾緊組件（13）；治具組件（12）包括治具（121）、定位銷（122）、無油襯套（125）和托板（126）；治具（121）包括安裝部（1211）和定位部（1212），安裝部（1211）位于轉(zhuǎn)盤（11）上方，定位部（1212）的上端連接在安裝部（1211）的下端，定位部（1212）延伸到轉(zhuǎn)盤（11）的下方；安裝部（1211）中心設(shè)有第一通孔，定位銷（122）穿設(shè)在安裝部（1211）與轉(zhuǎn)盤（11）之間；定位部（1212）中心設(shè)有與第一通孔連通的定位孔；定位部（1212）側(cè)面設(shè)有兩個相對的夾緊窗（12121）；無油襯套（125）套設(shè)在定位部（1212）上，無油襯套（125）的底部通過兩個相對的托板（126）支撐，托板（126）固定安裝在轉(zhuǎn)盤（11）的下部；夾緊組件（13）包括夾緊底座（131）、夾緊氣缸（132）和筒體夾爪（133）；夾緊底座（131）上豎向固定安裝夾緊氣缸（132），夾緊氣缸（132）的輸出端連接筒體夾爪（133），筒體夾爪（133）的夾持端穿過夾緊窗（12121）把彈性筒體夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性夾頭筒體的輸送裝置，其特征在于，治具組件（12）還包括彈簧（123）和螺栓（124）；安裝部（1211）圓周上安裝螺栓（124），螺栓（124）穿設(shè)在安裝部（1211）與轉(zhuǎn)盤（11）之間；定位銷（122）外側(cè)套設(shè)彈簧（123）；安裝部（1211）為圓柱形；定位部（1212）為圓柱形，定位部長度大于安裝部（1211），定位部（1212）直徑小于安裝部（1211）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性夾頭筒體的輸送裝置，其特征在于，夾緊組件（13）還包括輔助支撐桿（134）；輔助支撐桿（134）安裝在夾緊底座（131）上，輔助支撐桿（134）的上端支撐治具（121）的下端；筒體夾爪（133）的夾持端為圓弧形。

4.一種車床彈性夾頭組裝設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括機架及安裝在其上的輸送裝置（1）、彈性筒體上料裝置（2）、開口墊圈上料裝置（3）和下料裝置（6）；輸送裝置（1）如權(quán)利要求1所述；輸送裝置（1）上依次設(shè)有彈性筒體上料工位、開口墊圈上料工位和出料工位；彈性筒體上料裝置（2）的位置與彈性筒體上料工位匹配；開口墊圈上料裝置（3）的位置與開口墊圈上料工位匹配；下料裝置（6）的位置與出料工位匹配；輸送裝置（1）用于輸送彈性筒體；彈性筒體上料裝置（2）用于將彈性筒體頭端向下豎直上料到輸送裝置（1）中的治具組件（12）內(nèi)；開口墊圈上料裝置（3）用于將開口墊圈上料到彈性筒體的尾端，并將開口墊圈壓緊在彈性筒體上；下料裝置（6）用于出料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所示的一種車床彈性夾頭組裝設(shè)備，其特征在于，下料裝置（6）包括下料抓取機構(gòu)（61）和下料軌道（62）；下料抓取機構(gòu)（61）包括下料支架（611）、下料橫移氣缸（612）、下料豎移氣缸（613）、抓手安裝板（614）和下料抓手（615）；下料支架（611）固定安裝在機架上，下料支架（611）的上部橫向安裝下料橫移氣缸（612），下料橫移氣缸（612）的輸出端豎向安裝下料豎移氣缸（613），下料豎移氣缸（613）的輸出端連接抓手安裝板（614），抓手安裝板（614）的下部固定安裝下料抓手（615）。