[發(fā)明專利]一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉(zhuǎn)上料裝置和彈性夾頭組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011229467.5
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112440087A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林佳增;程修京;崔磊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 林佳增
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，包括儲料箱（21）、擋料機構(gòu)（22）、緩存軌道（23）、接料塊（24）、推料機構(gòu)（25）和落料機構(gòu)（26）；儲料箱（21）通過第一支架（211）固定安裝；儲料箱（21）的進料端在上，出料端在下，出料端安裝用于控制彈性筒體出料的擋料機構(gòu)（22）；緩存軌道（23）傾斜設(shè)置在第一支架（211）上，緩存軌道（23）的上端位于儲料箱（21）出料端的下方，緩存軌道（23）的下端安裝用于接收彈性筒體的接料塊（24）；彈性筒體在接料塊（24）內(nèi)水平放置，接料塊（24）內(nèi)至多有一個彈性筒體；接料塊（24）的一側(cè)銜接推料機構(gòu)（25），接料塊（24）的另一側(cè)銜接落料機構(gòu)（26），且推料機構(gòu)（25）、接料塊（24）和落料機構(gòu)（26）在一條直線上；落料機構(gòu)（26）的高度低于接料塊（24）；推料機構(gòu)（25）用于將彈性筒體推到落料機構(gòu)（26）中，彈性筒體離開接料塊后在重力的作用下發(fā)生翻轉(zhuǎn)并進入落料機構(gòu)（26），落料機構(gòu)（26）用于將水平放置的彈性筒體翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，儲料箱（21）進料端開口大于出料端；儲料箱（21）中部通過支撐板（212）與第一支架（211）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，擋料機構(gòu)（22）包括擋料氣缸（221）、擋料氣缸安裝板（222）、輔助連接桿（223）、和擋料推桿（244）；擋料氣缸（221）水平設(shè)置，擋料氣缸（221）的上部固定安裝擋料氣缸安裝板（222），擋料氣缸安裝板（222）的兩側(cè)固定安裝在支撐板（212）上，擋料氣缸安裝板（222）的上方與輔助連接桿（223）的一端固定連接，輔助連接桿（223）的另一端固定安裝在儲料箱（21）上；擋料氣缸（221）的輸出端固定安裝擋料推桿（244），擋料推桿（244）伸進儲料箱（21）的出料端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，接料塊（24）上設(shè)有用于彈性筒體限位的圓弧形限位槽（241），圓弧形限位槽（241）的下方設(shè)有條形的推料槽（242）；推料機構(gòu)（25）包括推料氣缸（251）、第二支架（252）和推料板（253）；推料氣缸（251）通過第二支架（252）橫向固定安裝在機架上，推料氣缸（251）的輸出端固定安裝推料板（253），推料板（253）與接料塊（24）銜接，推料板（253）的下部與推料槽（242）匹配，推料板（253）上設(shè)有限位凸起（2531）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，落料機構(gòu)（26）包括落料導(dǎo)向柱（261）、落料導(dǎo)向塊（262）、底部支撐板（263）、落料推板（264）、落料氣缸（265）、落料氣缸安裝板（266）、第三支架（267）、第一輔助安裝板（268）和第二輔助安裝板（269）；落料導(dǎo)向柱（261）為空心圓柱，落料導(dǎo)向柱（261）內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向孔（2611），落料導(dǎo)向柱（261）上部靠近接料塊（24）的一側(cè)設(shè)有進料導(dǎo)向口（2612），落料導(dǎo)向柱（261）的下部設(shè)有橫向貫穿的第一導(dǎo)向槽（2613）；落料導(dǎo)向塊（262）位于落料導(dǎo)向柱（261）的底部，落料導(dǎo)向塊（262）的底部安裝底部支撐板（263）；底部支撐板（263）固定安裝在第三支架（267）上；落料導(dǎo)向塊（262）上設(shè)有豎向貫穿的第二導(dǎo)向槽（2621），第二導(dǎo)向槽（2621）與第一導(dǎo)向槽（2613）銜接；在水平方向上，第二導(dǎo)向槽（2621）的長度大于第一導(dǎo)向槽（2613）；底部支撐板（263）上設(shè)有圓弧形的落料槽（2631），落料槽（2631）與第二導(dǎo)向槽（2621）的右端配合形成落料孔；落料推板（264）橫向安裝在落料氣缸（265）的輸出端，落料推板（264）位于第二導(dǎo)向槽（2621）的左側(cè)。