[發(fā)明專利]一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉上料裝置和彈性夾頭組裝設備

在審

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• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112440087A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 林佳增;程修京;崔磊磊
• 申請（專利權）人: 林佳增
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及車床配件加工設備領域。一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉上料裝置，包括儲料箱、擋料機構、緩存軌道、接料塊、推料機構和落料機構；緩存軌道的上端位于儲料箱出料端的下方，緩存軌道的下端安裝接料塊；彈性筒體在接料塊內(nèi)水平放置；接料塊的一側銜接推料機構，接料塊的另一側銜接落料機構；落料機構的高度低于接料塊；推料機構用于將彈性筒體推到落料機構中，彈性筒體離開接料塊后在重力的作用下發(fā)生翻轉并進入落料機構。本專利彈性筒體橫向放置有利于彈性筒體的搬運，通過重力的作用使彈性筒體發(fā)生翻轉進入落料機構中，便于后續(xù)的裝配。

技術領域

本發(fā)明涉及車床配件加工設備領域，尤其是一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉上料裝置和彈性夾頭組裝設備。

背景技術

彈性夾頭又稱彈性筒夾，是一種裝在鉆\銑床上的鉆銑夾頭，其功能是夾緊鉆刀或銑刀。如圖2所示的車床彈性夾頭包括彈性筒體71和開口墊圈72，彈性筒體71為柱狀，彈性筒體71的頭端為直徑逐漸減小的圓臺形，彈性筒體71的尾端需要安裝開口墊圈72。使用的時候通過壓迫開口墊圈72使彈性筒體71夾緊鉆刀或銑刀，生產(chǎn)的時候需要將開口墊圈72安裝到彈性筒體71上。

現(xiàn)有的開口墊圈安裝設備如中國實用新型專利（公開號：CN203579129U；公開日：20140507）中公開了一種圓形開口卡簧自動裝配裝置，其包括卡簧運輸系統(tǒng)，卡簧運輸系統(tǒng)的末端上方設有推料板，卡簧運輸系統(tǒng)的末端依次設有分料平臺和卡簧安裝治具，卡簧安裝治具內(nèi)設有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔為半圓形的定位腔，推料板的工作端設有半圓形的推料定位腔，卡簧安裝治具的下方設有產(chǎn)品定位治具。

但上述的開口墊圈安裝設備存在以下的問題：

1. 彈性筒體為圓柱狀，彈性筒體橫向放置有利于彈性筒體的搬運，但彈性筒體的尾端需要壓裝開口墊圈，且彈性筒體豎向放置比橫向放置更加容易定位，為此需要將彈性筒體由橫向翻轉為豎向。

2. 通常在夾緊彈性筒體時，缺少治具，僅通過氣缸驅(qū)動夾爪實現(xiàn)彈性筒體的夾持，這樣在開口墊圈安裝的整個過程中，夾爪需要一直夾住彈性筒體，不然彈性筒體會掉落，需要人工把彈性筒體放回，降低裝配效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述卡簧安裝設備存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種彈性筒體橫向放入儲料箱，并通過緩存軌道進入接料塊中定位，然后推料機構把橫向的彈性筒體推到落料機構中，彈性筒體離開接料快后在重力的作用下發(fā)生翻轉，進入落料機構中，彈性筒體翻轉為豎向然后上料的用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉上料裝置。

為本發(fā)明的目的，采用以下技術方案：

一種用于彈性夾頭組裝的筒體翻轉上料裝置，該裝置包括儲料箱、擋料機構、緩存軌道、接料塊、推料機構和落料機構；儲料箱通過第一支架固定安裝；儲料箱的進料端在上，出料端在下，出料端安裝用于控制彈性筒體出料的擋料機構；緩存軌道傾斜設置在第一支架上，緩存軌道的上端位于儲料箱出料端的下方，緩存軌道的下端安裝用于接收彈性筒體的接料塊；彈性筒體在接料塊內(nèi)水平放置，接料塊內(nèi)至多有一個彈性筒體；接料塊的一側銜接推料機構，接料塊的另一側銜接落料機構，且推料機構、接料塊和落料機構在一條直線上；落料機構的高度低于接料塊；推料機構用于將彈性筒體推到落料機構中，彈性筒體離開接料塊后在重力的作用下發(fā)生翻轉并進入落料機構，落料機構用于將水平放置的彈性筒體翻轉為豎直狀態(tài)。

作為優(yōu)選，儲料箱進料端開口大于出料端；儲料箱中部通過支撐板與第一支架相連。

作為優(yōu)選，擋料機構包括擋料氣缸、擋料氣缸安裝板、輔助連接桿、和擋料推桿；擋料氣缸水平設置，擋料氣缸的上部固定安裝擋料氣缸安裝板，擋料氣缸安裝板的兩側固定安裝在支撐板上，擋料氣缸安裝板的上方與輔助連接桿的一端固定連接，輔助連接桿的另一端固定安裝在儲料箱上；擋料氣缸的輸出端固定安裝擋料推桿，擋料推桿伸進儲料箱的出料端。