[發(fā)明專利]一種存取輻射物品的裝載機、系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011229409.2 | 申請日: | 2020-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN112408207A | 公開(公告)日: | 2021-02-26 |
| 發(fā)明(設計)人: | 滕萬里;夏崇漢;槐運鋒 | 申請(專利權(quán))人: | 萊德沃重工機械(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B66C19/00 | 分類號: | B66C19/00;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/00 |
| 代理公司: | 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 侯慧娜 |
| 地址: | 201306 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 存取 輻射 物品 裝載 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明屬于起重設備技術領域,具體涉及一種存取輻射物品的裝載機、系統(tǒng)及方法,裝載機包括:大車軌道、大車、小車軌道、小車以及屏蔽容器,屏蔽容器包括兩豎向腔體和兩提升機構(gòu),提升機構(gòu)包括:鋼絲卷筒、鋼絲導向滑輪以及自動抓取器,鋼絲的一端固定在自動抓取器上,然后從屏蔽容器上穿出,繞過個鋼絲導向滑輪,最后纏繞在鋼絲卷筒上;屏蔽容器的屏蔽內(nèi)層框架為不銹鋼材料,屏蔽容器的屏蔽中間層采用鉛硼聚乙烯材料,屏蔽容器的屏蔽外層采用碳鋼材料,屏蔽容器的底板采用碳鋼材料。本發(fā)明通過設置兩套提升機構(gòu),屏蔽塞和貯存格架分別抓取到屏蔽塞屏蔽腔和格架屏蔽腔內(nèi),一個裝載機可以完成屏蔽塞和貯存格架的先后取出,并對輻射物品進行屏蔽。
技術領域
本發(fā)明屬于起重設備技術領域,具體涉及一種存取輻射物品的裝載機、系統(tǒng)及方法。
背景技術
對輻射物品需要放置在專用的貯存井內(nèi),為了方便輻射物品的抓取,一般將輻射物品放在定制的貯存格架內(nèi),將貯存格架放在貯存井內(nèi),然后上方蓋上屏蔽塞,當需要將輻射物品從貯存井中取出時需要先將屏蔽塞取下,然后再取出貯存格架,傳統(tǒng)的裝載機只有一個抓取器,將屏蔽塞取下后需要放置在一定的位置后才能再去取貯存格架,或者需要兩個設置兩個小車來實現(xiàn)先后對屏蔽塞和貯存格架的抓取。
另一方面,輻射物品具有輻射性,在裝載機將貯存格架抓取出貯存井后,輻射物品會對外界環(huán)境產(chǎn)生輻射危害,普通的裝載機沒有屏蔽輻射的功能,不能適應輻射物品抓取的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的普通裝載機無法完成抓取屏蔽塞和貯存格架缺陷,提供一種能夠屏蔽輻射且一個小車同時完成屏蔽塞和貯存格架抓取的存取輻射物品的裝載機、系統(tǒng)及方法。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種存取輻射物品的裝載機,用于取放位于貯存井內(nèi)的輻射物品,其特征在于:包括:大車軌道、沿所述大車軌道移動的大車、安裝在所述大車上的小車軌道、沿所述小車軌道移動的小車以及固定安裝在所述小車上的屏蔽容器,所述屏蔽容器包括兩并列設置的豎向腔體和兩提升機構(gòu),所述提升機構(gòu)包括:鋼絲卷筒、鋼絲導向滑輪以及位于豎向腔體內(nèi)的自動抓取器,鋼絲的一端固定在所述自動抓取器上,然后從所述屏蔽容器上穿出,繞過個鋼絲導向滑輪,最后纏繞在鋼絲卷筒上;所述豎向腔體分別為屏蔽塞屏蔽腔和格架屏蔽腔;所述屏蔽容器為其下端開口,上端密封的方形空腔結(jié)構(gòu);所述屏蔽容器的屏蔽內(nèi)層框架為不銹鋼材料,所述屏蔽容器的屏蔽中間層采用鉛硼聚乙烯材料,所述屏蔽容器的屏蔽外層采用碳鋼材料,所述屏蔽容器的底板采用碳鋼材料。
進一步地,所述屏蔽容器的下端滑動安裝有補償屏蔽機構(gòu),所述補償屏蔽機構(gòu)包括:固定安裝在所述屏蔽容器外殼上的導軌、與所述導軌相適配滑動安裝的滑塊、固定安裝在所述滑塊下端的補償屏蔽塊,所述補償屏蔽塊套設在所述屏蔽容器外殼的四周。
進一步地,所述補償屏蔽塊的補償內(nèi)層采用鉛硼聚乙烯材料,所述補償屏蔽塊的補償外層采用碳鋼材料。
進一步地,所述屏蔽容器外殼上安裝有升降推桿,所述升降推桿的伸縮端安裝在所述補償屏蔽塊上。
進一步地,所述屏蔽容器通過支耳固定在所述小車上。
進一步地,所述屏蔽塞屏蔽腔和所述格架屏蔽腔之間通過雙層不銹鋼板隔開。
進一步地,所述雙層不銹鋼板形成的空腔內(nèi)安裝有內(nèi)窺鏡。
本發(fā)明還公開了一種存取輻射物品的系統(tǒng),其特征在于:包括設置地面上的多個用來存儲輻射物品的貯存井以及裝載機,所述裝載機的大車軌道固定在地面上,輻射物品放置在貯存格架內(nèi),貯存井內(nèi)下方放置貯存格架,上方放置屏蔽塞。
本發(fā)明同時公開了一種存取輻射物品的方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1、移動大車和小車的位置,使屏蔽容器運動到需要取出輻射物品的某個貯存井上方;
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