[發明專利]一種存取輻射物品的裝載機、系統及方法

在審

• 申請號: 202011229409.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112408207A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 滕萬里;夏崇漢;槐運鋒
• 申請（專利權）人: 萊德沃重工機械（上海）有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種存取輻射物品的裝載機，用于取放位于貯存井內的輻射物品，其特征在于：包括：大車軌道(2)、沿所述大車軌道(2)移動的大車(3)、安裝在所述大車(3)上的小車軌道(4)、沿所述小車軌道(4)移動的小車(5)以及固定安裝在所述小車(5)上的屏蔽容器(6)，所述屏蔽容器(6)包括兩并列設置的豎向腔體和兩提升機構，所述提升機構包括：鋼絲卷筒(7)、鋼絲導向滑輪(8)以及位于豎向腔體內的自動抓取器(10)，鋼絲(9)的一端固定在所述自動抓取器(10)上，然后從所述屏蔽容器(6)上穿出，繞過個鋼絲導向滑輪(8)，最后纏繞在鋼絲卷筒(7)上；所述豎向腔體分別為屏蔽塞屏蔽腔(19)和格架屏蔽腔(20)；所述屏蔽容器(6)為其下端開口，上端密封的方形空腔結構；所述屏蔽容器(6)的屏蔽內層框架(61)為不銹鋼材料，所述屏蔽容器(6)的屏蔽中間層(62)采用鉛硼聚乙烯材料，所述屏蔽容器(6)的屏蔽外層(63)采用碳鋼材料，所述屏蔽容器(6)的底板(64)采用碳鋼材料。

2.根據權利要求1所述的一種存取輻射物品的裝載機，其特征在于：所述屏蔽容器(6)的下端滑動安裝有補償屏蔽機構，所述補償屏蔽機構包括：固定安裝在所述屏蔽容器外殼(65)上的導軌(11)、與所述導軌(11)相適配滑動安裝的滑塊(12)、固定安裝在所述滑塊(12)下端的補償屏蔽塊(13)，所述補償屏蔽塊(13)套設在所述屏蔽容器外殼(65)的四周。

3.根據權利要求2所述的一種存取輻射物品的裝載機，其特征在于：所述補償屏蔽塊(13)的補償內層(131)采用鉛硼聚乙烯材料，所述補償屏蔽塊(13)的補償外層(132)采用碳鋼材料。

4.根據權利要求2所述的一種存取輻射物品的裝載機，其特征在于：所述屏蔽容器外殼(65)上安裝有升降推桿(14)，所述升降推桿(14)的伸縮端安裝在所述補償屏蔽塊(13)上。

5.根據權利要求1所述的一種存取輻射物品的裝載機，其特征在于：所述屏蔽容器(6)通過支耳(15)固定在所述小車(5)上。

6.根據權利要求1所述的一種存取輻射物品的裝載機，其特征在于：所述屏蔽塞屏蔽腔(19)和所述格架屏蔽腔(20)之間通過雙層不銹鋼板(16)隔開。

7.根據權利要求6所述的一種存取輻射物品的裝載機，其特征在于：所述雙層不銹鋼板(16)形成的空腔內安裝有內窺鏡。

8.一種存取輻射物品的系統，其特征在于：包括設置地面上的多個用來存儲輻射物品的貯存井(1)以及裝載機，所述裝載機的大車軌道(2)固定在地面上，輻射物品放置在貯存格架(17)內，貯存井(1)內下方放置貯存格架(17)，上方放置屏蔽塞(18)。

9.一種存取輻射物品的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、移動大車(3)和小車(5)的位置，使屏蔽容器(6)運動到需要取出輻射物品的某個貯存井(1)上方；

S2、首先使屏蔽塞屏蔽腔(19)對準貯存井(1)中心，將屏蔽塞屏蔽腔(19)內的自動抓取器(10)下放抓取屏蔽塞(18)，然后將屏蔽塞(18)向上升至屏蔽塞屏蔽腔(19)內；

S3、稍微移動小車(5)位置，使格架屏蔽腔(20)對準貯存井(1)的中心，將格架屏蔽腔(20)內的自動抓取器(10)下放抓取貯存格架(17)，然后將貯存格架(17)上升至格架屏蔽腔(20)內。

S4、使小車(5)移動到合適位置將貯存格架(17)放下。

10.根據權利要求9所述的一種存取輻射物品的方法，其特征在于：步驟S2中，屏蔽塞屏蔽腔(19)對準貯存井(1)中心后，升降推桿(14)伸長，使補償屏蔽塊(13)的下底面與地面貼合，然后再抓取屏蔽塞(18)；屏蔽塞(18)向上運動到屏蔽塞屏蔽腔(19)內后，升降推桿(14)收縮使補償屏蔽塊(13)與地面脫離，然后繼續步驟3。