[發明專利]一種無人機仿真系統、仿真方法及無人機在審
| 申請號： | 202011229195.9 | 申請日： | 2020-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN112230568A | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 路新喜;周宏建;姚寧 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 仿真 系統 方法 | ||
1.一種無人機仿真系統，其特征在于，包括：
仿真上位機(1)，所述仿真上位機(1)用于生成無人機的控制指令；
生成模塊(2)，所述生成模塊(2)用于根據所述控制指令生成并導入對應的無人機仿真模型；
場景模擬模塊(3)，所述場景模擬模塊(3)用于建立仿真環境場景并添加所述無人機仿真模型；
場景顯示模塊(4)，所述場景顯示模塊(4)與所述場景模擬模塊(3)連接，所述場景顯示模塊(4)用于顯示無人機仿真結果，實現無人機的仿真操作。
2.根據權利要求1所述的一種無人機仿真系統，其特征在于，所述仿真上位機(11)包括：
參數設置單元(11)，所述參數設置單元(11)用于設置無人機仿真模型的參數信息；
動作指令生成單元(12)，所述動作指令生成單元(12)用于生成需完成的動作指令；
發送單元(13)，所述發送單元(13)綜合所述參數信息及所述動作指令，生成控制指令并發送至所述生成模塊。
3.根據權利要求1所述的一種無人機仿真系統，其特征在于，所述場景顯示模塊(4)通過WebGL協議與所述場景模擬模塊(3)連接。
4.根據權利要求2所述的一種無人機仿真系統，其特征在于，還包括：數據庫模塊(5)，所述數據庫模塊(5)用于存儲多個無人機仿真模型。
5.一種無人機仿真方法，其特征在于，包括：
步驟1、通過所述仿真上位機(1)完成無人機的參數配置，并將配置的參數發送至所述生成模塊(2)；
步驟2、通過所述生成模塊(2)生成對應的無人機根據所述控制指令生成并導入對應的無人機仿真模型，并發送至所述場景模擬模塊(3)；
步驟3、通過所述場景模擬模塊(3)建立無人機仿真環境場景并添加所述無人機仿真模型；
步驟4、通過所述場景顯示模塊(4)顯示最終的無人機仿真結果。
6.根據權利要求5所述的一種無人機仿真方法，其特征在于，通過所述參數設置單元(11)用于設置無人機的參數信息，通過所述動作指令生成單元(12)用于生成無人機需完成的動作指令。
7.根據權利要求6所述的一種無人機仿真方法，其特征在于，所述動作指令包括：角度、角速度、速度、高度、姿態、航向、經度、緯度中的一種或幾種。
8.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的無人機仿真系統。
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