[發明專利]電動車的定位方法、電動車及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011228515.9
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112367611B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 姚子奇;方昇隆;劉俊
• 申請（專利權）人: 寧波喵走科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G01S19/46
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開了一種電動車的定位方法、電動車及計算機可讀存儲介質，所述電動車的定位方法包括：獲取所述電動車的第一定位數據；在根據所述第一定位數據無法確定所述電動車的位置時，根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據，其中，所述電動車對多種定位方式進行排序，得到每種所述定位方式對應的定位數據的序號；根據所述第二定位數據確定所述電動車的位置。提升了對電動車定位的準確性。

技術領域

本發明涉及領域，尤其涉及一種電動車的定位方法、電動車及計算機可讀存儲介質。

背景技術

電動車，如共享電動車，在實際使用時，需要在使用完成后將定位信息上傳至管理平臺，以使管理平臺確定電動車的位置，并根據位置安排相關人員回收電動車，現有技術中，電動車在獲取自身的位置數據時，往往是通過衛星定位獲取位置數據，但是，發明人發現，采用衛星定位獲取位置數據時是否能夠得到電動車的位置，嚴重依賴環境，其中，在電動車處于涵洞或者天橋等環境中時，電動車的定位數據并不準確甚至完全無法獲取定位，在電動車的電源耗盡后，若電動車還沒將此時的位置數據確定并發送至管理平臺，電動車的位置將永遠丟失，這也意味著電動車的永遠丟失，可見，現有技術存在電動車的定位不準確的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電動車的定位方法，旨在解決電動車定位不準確的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種電動車的定位方法，所述電動車的定位方法應用于電動車，所述電動車的定位方法包括：

獲取所述電動車的第一定位數據；

在根據所述第一定位數據無法確定所述電動車的位置時，根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據，其中，所述電動車對多種定位方式進行排序，得到每種所述定位方式對應的定位數據的序號；

根據所述第二定位數據確定所述電動車的位置。

在一實施例中，所述根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據的步驟包括：

在根據所述序號確定所述第一定位數據為衛星定位數據時，獲取基站定位數據，以作為所述第二定位數據；

或者，在根據所述序號確定所述第一定位數據為所述基站定位數據時，獲取藍牙定位數據，以作為所述第二定位數據。

在一實施例中，所述獲取藍牙定位數據的步驟包括：

向所述電動車所在區域的其他電動車發送藍牙廣播；

接收所述其他電動車基于所述藍牙廣播返回的目標藍牙定位數據，所述目標藍牙定位數據包括所述其他電動車檢測的位置信息；

根據所述目標藍牙定位數據確定所述藍牙定位數據。

在一實施例中，所述向所述電動車所在區域的其他電動車發送藍牙廣播的步驟之后，還包括：

接收所述其他電動車根據所述藍牙廣播返回的令牌；

在所述令牌與預設令牌匹配成功時，執行接收所述其他電動車基于所述藍牙廣播返回的目標藍牙定位數據的步驟。

在一實施例中，所述第一定位數據為基站定位數據，所述獲取所述電動車的第一定位數據的步驟之后，還包括：

檢測所述基站定位數據所屬的基站的信號強度；

在所述基站的信號強度大于或者等于預設信號強度時，根據所述基站定位數據確定所述電動車的位置；

在所述基站的信號強度小于所述預設信號強度時，執行根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據的步驟，其中，在所述基站的信號強度小于所述預設信號強度時，判定根據所述第一定位數據無法確定所述電動車的位置。