[發明專利]電動車的定位方法、電動車及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011228515.9
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112367611B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 姚子奇;方昇隆;劉俊
• 申請（專利權）人: 寧波喵走科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G01S19/46
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種電動車的定位方法，其特征在于，所述電動車的定位方法應用于電動車，所述電動車的定位方法包括：

獲取所述電動車的第一定位數據；

在根據所述第一定位數據無法確定所述電動車的位置時，根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據，其中，所述電動車對多種定位方式進行排序，得到每種所述定位方式對應的定位數據的序號，對多種定位方式進行排序的方式包括以每種定位方式本身的定位準確度或者所適用的場景的多少進行排序；

根據所述第二定位數據確定所述電動車的位置；

所述根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據的步驟包括：

在根據所述序號確定所述第一定位數據為基站定位數據時，獲取藍牙定位數據，以作為所述第二定位數據；

所述獲取藍牙定位數據的步驟包括：

向所述電動車所在區域的其他電動車發送藍牙廣播，以檢測電動車所在的區域內是否存在其他電動車；

在檢測到存在其他電動車時，與其他電動車進行配對，并與其他電動車建立藍牙通信連接，接收所述其他電動車根據所述藍牙廣播返回的令牌；

在所述令牌與預設令牌匹配成功時，接收所述其他電動車基于所述藍牙廣播返回的目標藍牙定位數據，所述目標藍牙定位數據包括所述其他電動車檢測的位置信息，其中，所述其他電動車基于所述藍牙廣播返回目標藍牙定位數據的方式包括其他電動車基于藍牙或者無線局域網獲取自身所在區域的輔助電動車的位置數據，根據所述位置數據生成目標藍牙定位數據，將所述目標藍牙定位數據返回至所述電動車，所述預設令牌用于判斷是否將其他電動車返回的目標藍牙定位數據丟棄，在所述令牌與預設令牌不匹配時，則將所述目標藍牙定位數據丟棄；

根據所述目標藍牙定位數據確定所述藍牙定位數據，其中，在所述目標藍牙定位數據為多個其他電動車的定位數據時，篩選準確度最高的目標藍牙定位數據或者時間最新的目標藍牙定位數據作為藍牙定位數據。

2.如權利要求1所述的電動車的定位方法，其特征在于，所述根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據的步驟還包括：

在根據所述序號確定所述第一定位數據為衛星定位數據時，獲取基站定位數據，以作為所述第二定位數據。

3.如權利要求1所述的電動車的定位方法，其特征在于，所述第一定位數據為基站定位數據，所述獲取所述電動車的第一定位數據的步驟之后，還包括：

檢測所述基站定位數據所屬的基站的信號強度；

在所述基站的信號強度大于或者等于預設信號強度時，根據所述基站定位數據確定所述電動車的位置；

在所述基站的信號強度小于所述預設信號強度時，執行根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據的步驟，其中，在所述基站的信號強度小于所述預設信號強度時，判定根據所述第一定位數據無法確定所述電動車的位置。

4.如權利要求1所述的電動車的定位方法，其特征在于，所述在所述基站的信號強度大于或者等于預設信號強度時，根據所述基站定位數據確定所述電動車的位置包括：

在所述基站的信號強度大于或者等于所述預設信號強度時，判斷所述基站的數量是否大于預設基站數量；

在所述基站的數量大于所述預設基站數量時，根據所述基站定位數據確定所述電動車的位置。

5.如權利要求1所述的電動車的定位方法，其特征在于，所述第一定位數據為衛星定位數據，所述獲取所述電動車的第一定位數據的步驟之后，還包括：

獲取所述衛星定位數據中的定位精度以及衛星數量；

在所述定位精度大于預設定位精度以及所述衛星數量大于預設衛星數量時，根據所述衛星定位數據確定所述電動車的位置；

在所述定位精度小于或者等于所述預設定位精度，或者所述衛星數量小于或者等于所述預設衛星數量時，執行根據所述第一定位數據的序號獲取第二定位數據的步驟，其中，在所述定位精度小于或者等于所述預設定位精度，或者所述衛星數量小于或者等于所述預設衛星數量時，判定根據所述第一定位數據無法確定所述電動車的位置。