[發明專利]卡匣的檢測裝置及檢測方法，基板加工生產線

有效

• 申請號: 202011228419.4
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112362004B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 潘柏松;葉利丹
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/08;G01B11/00;G01B11/06;G08B21/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本申請公開一種卡匣的檢測裝置及檢測方法、基板加工生產線，其中，卡匣的檢測裝置包括檢測器和報警器，所述檢測器用于檢測所述支撐柱是否處于預設位置；所述報警器用于在所述檢測器檢測到所述支撐柱偏離所述預設位置時發出警報。本申請的卡匣的檢測裝置具有檢測精度高、檢測效率高的優點。

技術領域

本申請涉及基板加工技術領域，特別涉及卡匣的檢測裝置及檢測方法，基板加工生產線。

背景技術

液晶顯示基板的加工需要進行多道工序，在一道工序完成后需要通過運載裝置將基板運載到下一道工序的加工處，在運載的過程中，機械手將基板裝載在供裝箱中，以防止在運載過程中基板的損壞，其中，卡匣是本領域中較為常用的一種供裝箱。

基板在卡匣中通常是通過卡匣兩端的格柵固定。但是由于一些基板的厚度相較于長度和寬度較薄，為避免基板變形過大，會在卡匣中設置支撐柱以支撐基板。

由于基板通過機械手裝載，當支撐柱的位置出現偏離時，支撐柱會與基板摩擦，導致基板損壞。因此在裝載基板前需要對支撐柱的位置進行檢測。但是目前支撐柱的位置檢測，是通過人工完成的，不僅工作量大，且效率低。

以上說明僅為輔助理解技術方案，并未限定其為現有技術。

發明內容

本申請的主要目的是提出一種卡匣的檢測裝置，旨在解決卡匣中支撐柱位置檢測效率低的技術問題。

為實現上述目的，本申請提出的卡匣的檢測裝置，包括檢測器和報警器，其中，所述檢測器用于檢測所述支撐柱是否處于預設位置；所述報警器用于在所述檢測器檢測到所述支撐柱偏離所述預設位置時發出警報。

可選地，所述檢測器用于通過檢測所述支撐柱下表面的高度是否低于預設高度，以檢測所述支撐柱是否處于所述預設位置。

可選地，所述檢測器包括多個檢測傳感器，所述多個檢測傳感器沿上下方向依次設置，所述檢測感器用于檢測所述支撐柱下表面的高度，且多個所述檢測傳感器與多排所述支撐柱一一對應。

可選地，所述檢測傳感器為對照式傳感器，所述檢測傳感器包括發射器和第一接收器，所述發射器與所述第一接收器分別設于所述卡匣的兩側，所述發射器用于發射檢測信號，所述第一接收器用于接收所述檢測信號，當所述第一接收器未接收到所述檢測信號時，所述第一接收器向所述報警器發送第一位置信息及報警指令，所述第一位置信息與遮擋所述檢測信號的所述支撐柱在上下方向上的位置相關聯，所述報警器用于在接收到所述第一位置信息和所述報警指令后，發出偏離所述預設位置的所述支撐柱在上下方向上的位置警報。

可選地，所述檢測傳感器還包括第二接收器，所述第二接收器與所述發射器設于同一側，所述第二接收器用于接收被所述支撐柱反射的所述檢測信號；

所述第二接收器還用于在接收到被所述支撐柱反射的檢測信號時，通過所述檢測信號的飛行時間和飛行速度，計算得到第二位置信息，所述第二位置信息與反射所述檢測信號的所述支撐柱在左右方向上的位置相關聯，所述第二接收器用于將所述第二位置信息發送給所述報警器；

所述報警器還用于根據所述第二位置信息，發出偏離所述預設位置的所述支撐柱在左右方向上的位置警報。

可選地，所述卡匣的檢測裝置還包括立柱，所述檢測傳感器高度可調地設于所述立柱。

可選地，所述報警器所發出的警報為文字、聲音、圖片、顏色及光中的一種或多種的組合。

可選地，所述檢測器對應所述支撐柱朝向匣體取放口的一端設置。

本申請還提出一種卡匣的檢測方法，包括如下步驟：

通過檢測器檢測卡匣的支撐柱是否處于預設位置；

當檢測到所述支撐柱偏離所述預設位置時，通過報警器發出警報。