[發明專利]機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線

在審

• 申請號: 202011227657.3
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112276583A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明所公開的一種一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，包括：上料輸送機構；上下料機器人；旋轉式工作臺，用于裝夾待加工手機殼；位于旋轉式工作臺旁側的孔鉆削機構和平面打磨機構；下料輸送機構；上料輸送機構和下料輸送機構分別位于上下料機器人的兩側。其利用機器人實現自動上料裝夾和自動下料、以及自動輸送裝夾的物料進行鉆孔和平面打磨加工，以進一步達到加工效率提升，且大批量生產時應用于流水線生產的人工減少，降低生產線上的人工成本，使得企業可有效調配、利用人力資源，進一步提升企業的經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種手機殼體自動化加工設備生產線技術領域，尤其是一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線。

背景技術

目前，對于手機殼體的圓孔加工和平面打磨，一般采用分開式的兩道工序，在鉆床上進行圓孔加工后，再成批轉運至平面打磨加工工位上進行打磨操作，然而，其鉆孔時需要進行人工裝夾加工后，再將孔加工完成的手機殼體從鉆床上卸下，然后轉運至打磨裝置上后再進行人工裝夾打磨加工，最后打磨完成的手機殼體進行人工卸料，其加工方式存在，加工效率低下，且大批量生產時人工成本較高，使得企業無法有效調配、利用人力資源。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線。

本發明所設計的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，包括：

上料輸送機構，將待加工手機殼體輸送至其出料端，以靠近旋轉式工作臺的邊側；

上下料機器人，將上料輸送機構出料端處的待加工手機殼體抓取并轉運至旋轉式工作臺上、以及將鉆削和打磨完成的手機殼體抓取后放置下料輸送機構的進料端處；

旋轉式工作臺，用于裝夾待加工手機殼，并按設定角度以間歇方式進行旋轉，將該位置處的待加工手機殼體分別依次旋轉至孔鉆削機構和平面打磨機構下方進行孔鉆削和平面打磨操作、以及將鉆削和打磨完成的手機殼體旋轉至上下料機器人旁側；

位于旋轉式工作臺旁側的孔鉆削機構和平面打磨機構；

下料輸送機構，將鉆削和打磨完成的手機殼體從進料端輸送至出料端處；

上料輸送機構和下料輸送機構分別位于上下料機器人的兩側。

作為優選，平面打磨機構包括底座、固定于底座上的縱向位移滑臺、固定于縱向位移滑臺的滑塊上的橫向位移滑臺、固定于橫向位移滑臺的滑塊上的垂直升降位移滑臺、固定于垂直升降位移滑臺的滑塊上的第一軸承座和固定于縱向位移滑臺預端的架板，架板上安裝有第二軸承座和旋轉驅動裝置，第二軸承座的軸承內圈中插接固定有定位套，第一軸承座的軸承內圈中插接固定有伸縮桿；伸縮桿的頂端插入定位套內，其底端固定有打磨頭；定位套上設置有縱向長形孔，且伸縮桿頂端定位塊插入縱向長形孔中；旋轉驅動裝置與定位套的頂端連接，以驅動定位套旋轉，定位套旋轉帶動伸縮桿旋轉。

作為優選，孔鉆削機構包括支撐臺，支撐臺的頂端固定有縱向微調裝置，縱向微調裝置上固定有水平微調裝置，水平微調裝置上固定有數控鉆孔動力頭，數控鉆孔動力頭上安裝有用于鉆削形成孔的鉆頭。

作為優選，縱向微調裝置包括置于支撐臺頂端面的縱向平移板、固定于支撐臺頂端面后端的兩個相互間隔設置的第一定位塊和固定于支撐臺頂端面的位移導向塊，位移導向塊插入縱向平移板的導向長形孔內，縱向平移板的后端固定有凸塊，一第一定位塊位于縱向平移板的位移長形孔內，兩第一定位塊上的螺紋孔內螺紋連接有緊壓螺栓，緊壓螺栓的螺桿端抵觸凸塊的側面，在縱向平移板經位移調節定位后對其通過鎖緊裝置進行鎖緊固定，支撐臺的頂端面后端固定有百分表，百分表的檢測頭與凸塊的后側抵觸。