[發明專利]機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線

在審

• 申請號: 202011227657.3
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112276583A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，其特征在于，包括：

上料輸送機構，將待加工手機殼體輸送至其出料端，以靠近旋轉式工作臺的邊側；

上下料機器人，將上料輸送機構出料端處的待加工手機殼體抓取并轉運至旋轉式工作臺上、以及將鉆削和打磨完成的手機殼體抓取后放置下料輸送機構的進料端處；

旋轉式工作臺，用于裝夾待加工手機殼，并按設定角度以間歇方式進行旋轉，將該位置處的待加工手機殼體分別依次旋轉至孔鉆削機構和平面打磨機構下方進行孔鉆削和平面打磨操作、以及將鉆削和打磨完成的手機殼體旋轉至上下料機器人旁側；

位于旋轉式工作臺旁側的孔鉆削機構和平面打磨機構；

下料輸送機構，將鉆削和打磨完成的手機殼體從進料端輸送至出料端處；

上料輸送機構和下料輸送機構分別位于上下料機器人的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，其特征在于，平面打磨機構包括底座、固定于底座上的縱向位移滑臺、固定于縱向位移滑臺的滑塊上的橫向位移滑臺、固定于橫向位移滑臺的滑塊上的垂直升降位移滑臺、固定于垂直升降位移滑臺的滑塊上的第一軸承座和固定于縱向位移滑臺頂端的架板，架板上安裝有第二軸承座和旋轉驅動裝置，第二軸承座的軸承內圈中插接固定有定位套，第一軸承座的軸承內圈中插接固定有伸縮桿；伸縮桿的頂端插入定位套內，其底端固定有打磨頭；定位套上設置有縱向長形孔，且伸縮桿頂端定位塊插入縱向長形孔中；旋轉驅動裝置與定位套的頂端連接，以驅動定位套旋轉，定位套旋轉帶動伸縮桿旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，其特征在于，孔鉆削機構包括支撐臺，支撐臺的頂端固定有縱向微調裝置，縱向微調裝置上固定有水平微調裝置，水平微調裝置上固定有數控鉆孔動力頭，數控鉆孔動力頭上安裝有用于鉆削形成孔的鉆頭。

4.根據權利要求3所述的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，其特征在于，縱向微調裝置包括置于支撐臺頂端面的縱向平移板、固定于支撐臺頂端面后端的兩個相互間隔設置的第一定位塊和固定于支撐臺頂端面的位移導向塊，位移導向塊插入縱向平移板的導向長形孔內，縱向平移板的后端固定有凸塊，一第一定位塊位于縱向平移板的位移長形孔內，兩第一定位塊上的螺紋孔內螺紋連接有緊壓螺栓，緊壓螺栓的螺桿端抵觸凸塊的側面，在縱向平移板經位移調節定位后對其通過鎖緊裝置進行鎖緊固定，支撐臺的頂端面后端固定有百分表，百分表的檢測頭與凸塊的后側抵觸。

5.根據權利要求4所述的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，其特征在于，水平微調裝置包括固定于縱向平移板前端面的固定板、固定子固定板兩端的第二定位塊和置于兩第二定位塊之間的水平位移板，兩第二定位塊的螺紋孔處螺紋連接有調節螺栓，調節螺栓的螺桿端抵觸水平位移板側面，一第二定位塊上固定有百分表，百分表的的檢測頭抵觸水平位移板側面，在水平位移板經位移調節定位后對其通過鎖緊裝置進行鎖緊固定，數控鉆孔動力頭通過抱緊裝置固定于水平位移板的前側面，水平位移板的前側面上側和下側均固定有定位導向塊，水平位移板的上側和下側分別與兩定位導向塊側面接觸，上側定位導向塊的下側前端設置擋塊，擋塊與水平位移板前側面接觸。

6.根據權利要求1所述的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，其特征在于，上料輸送機構和下料輸送機構均包括支撐座和固定于支撐座頂面的長形框體，長形框體的內腔中具有兩根輸送輥和漲緊于兩根輸送輥上的輸送帶，兩輸送輥旋轉式安裝與長形框體的兩端。

7.根據權利要求1所述的一種機器人輔助的手機殼體柔性制造流水線，其特征在于，旋轉式工作臺包括旋轉板、按設定角度進行間歇式驅動旋轉板旋轉的分度盤、以及環形陣列設置于旋轉板上的多個手機殼體鎖定裝置，手機殼體鎖定裝置包括鎖緊裝置和壓緊裝置，在上料輸送機構的出料端設置有將鎖緊裝置進行鎖緊手機殼體的鎖緊驅動件，下料輸送機構的進料端處設置有將鎖緊裝置開啟的開鎖裝置，分度盤由伺服電機驅動。