[發明專利]一種汽車智能自動駕駛模擬裝置

在審

• 申請號: 202011226414.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112331019A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 許錫娟
• 申請（專利權）人: 廣東中才教學儀器有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B19/14
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

本發明涉及一種汽車智能自動駕駛模擬裝置，包括電動汽車、主動輥、從動輥、輸送帶、交通信號燈、行人模型、障礙物模型、汽車模型、伺服電機，電動汽車的輪胎與輸送帶上表面接觸，輸送帶表面設有道路標線、凹坑，汽車模型通過升降滑移機構安裝在電動汽車一側的地面上，行人模型通過第一伸縮推移機構安裝在電動汽車前方，障礙物模型通過第二伸縮推移機構安裝在電動汽車前方；電動汽車上安裝有主控系統、傳感系統、輔助駕駛系統、通信系統。本發明的有益效果是：讓學員清楚的觀察到電動汽車在自動駕駛時的變化，便于學員明白自動駕駛的工作狀態。

技術領域

本發明涉及教具技術領域，尤其涉及一種汽車智能自動駕駛模擬裝置。

背景技術

汽車自動駕駛系統是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體，目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面，近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。

因此，隨著自動駕駛汽車的快速發展，有關自動駕駛汽車方面的生產、維修、銷售這類人才的需求量會越來越大，一些職業學校開設對這類人才培訓的課程，但缺乏專業的培訓教具。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種汽車智能自動駕駛模擬裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種汽車智能自動駕駛模擬裝置，包括電動汽車、主動輥、從動輥、輸送帶、交通信號燈、行人模型、障礙物模型、汽車模型，所述電動汽車使用旋轉掛架懸掛在建筑物的天花板上，所述輸送帶套在主動輥與從動輥上，所述主動輥的一頭安裝有驅動主動輥轉動的伺服電機，且所述輸送帶由主動輥與從動輥張緊，所述電動汽車的輪胎與輸送帶上表面接觸，所述輸送帶表面設有道路標線、凹坑，所述汽車模型通過升降滑移機構安裝在電動汽車一側的地面上，所述行人模型通過第一伸縮推移機構安裝在電動汽車前方，所述障礙物模型通過第二伸縮推移機構安裝在電動汽車前方；所述電動汽車上安裝有主控系統、傳感系統、輔助駕駛系統、通信系統，所述主控系統分別與傳感系統、輔助駕駛系統、通信系統連接。

進一步的，所述輸送帶中位于電動汽車的前輪下方和后輪下方分別設有一個托棍。

其中，所述旋轉掛架包括吊柱、托盤、承重軸承、轉盤，所述吊柱的頂端安裝在建筑物的天花板上，所述托盤安裝在吊柱的底部，所述承重軸承安裝在托盤上，所述轉盤安裝在承重軸承上，所述轉盤的底端固接有四根L型托架，所述電動汽車掛在L型托架上。

其中，所述升降滑移機構包括第一伸縮缸、第二伸縮缸、第一滑軌、第一滑塊，所述第一伸縮缸的尾端用螺栓安裝在電動汽車一側的地面上，所述第一滑軌安裝在第一伸縮缸的活塞桿末端，所述第二伸縮缸的尾端安裝在第一滑軌的一頭，所述第一滑塊滑動安裝在第一滑軌上，且第一滑塊的一端與第二伸縮缸的活塞桿末端連接，所述汽車模型安裝在第一滑塊靠近電動汽車的一側。

其中，所述第一伸縮推移機構包括第一三角立架、第三伸縮缸，所述第三伸縮缸通過第一三角立架安裝在電動汽車前方一側，且所述第三伸縮缸的中心軸與輸送帶的中心軸相垂直，所述行人模型安裝在第三伸縮缸的活塞桿末端。

其中，所述第二伸縮推移機構包括第二三角立架、第四伸縮缸，所述第四伸縮缸通過第二三角立架安裝在電動汽車前方另一側，且所述第四伸縮缸的中心軸與輸送帶的中心軸相垂直，所述障礙物模型安裝在第四伸縮缸的活塞桿末端朝向電動汽車的一側。

其中，所述主控系統包括車載中央電腦、信息綜合交互處理單元、存儲器，所述車載中央電腦分別與信息綜合交互處理單元、存儲器連接。