[發明專利]一種汽車智能自動駕駛模擬裝置

在審

• 申請號: 202011226414.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112331019A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 許錫娟
• 申請（專利權）人: 廣東中才教學儀器有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B19/14
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

1.一種汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：包括電動汽車、主動輥、從動輥、輸送帶、交通信號燈、行人模型、障礙物模型、汽車模型，所述電動汽車使用旋轉掛架懸掛在建筑物的天花板上，所述輸送帶套在主動輥與從動輥上，所述主動輥的一頭安裝有驅動主動輥轉動的伺服電機，且所述輸送帶由主動輥與從動輥張緊，所述電動汽車的輪胎與輸送帶上表面接觸，所述輸送帶表面設有道路標線、凹坑，所述汽車模型通過升降滑移機構安裝在電動汽車一側的地面上，所述行人模型通過第一伸縮推移機構安裝在電動汽車前方，所述障礙物模型通過第二伸縮推移機構安裝在電動汽車前方；所述電動汽車上安裝有主控系統、傳感系統、輔助駕駛系統、通信系統，所述主控系統分別與傳感系統、輔助駕駛系統、通信系統連接。

2.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述輸送帶中位于電動汽車的前輪下方和后輪下方分別設有一個托棍。

3.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述旋轉掛架包括吊柱、托盤、承重軸承、轉盤，所述吊柱的頂端安裝在建筑物的天花板上，所述托盤安裝在吊柱的底部，所述承重軸承安裝在托盤上，所述轉盤安裝在承重軸承上，所述轉盤的底端固接有四根L型托架，所述電動汽車掛在L型托架上。

4.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述升降滑移機構包括第一伸縮缸、第二伸縮缸、第一滑軌、第一滑塊，所述第一伸縮缸的尾端用螺栓安裝在電動汽車一側的地面上，所述第一滑軌安裝在第一伸縮缸的活塞桿末端，所述第二伸縮缸的尾端安裝在第一滑軌的一頭，所述第一滑塊滑動安裝在第一滑軌上，且第一滑塊的一端與第二伸縮缸的活塞桿末端連接，所述汽車模型安裝在第一滑塊靠近電動汽車的一側。

5.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述第一伸縮推移機構包括第一三角立架、第三伸縮缸，所述第三伸縮缸通過第一三角立架安裝在電動汽車前方一側，且所述第三伸縮缸的中心軸與輸送帶的中心軸相垂直，所述行人模型安裝在第三伸縮缸的活塞桿末端朝向電動汽車的一側。

6.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述第二伸縮推移機構包括第二三角立架、第四伸縮缸，所述第四伸縮缸通過第二三角立架安裝在電動汽車前方另一側，且所述第四伸縮缸的中心軸與輸送帶的中心軸相垂直，所述障礙物模型安裝在第四伸縮缸的活塞桿末端朝向電動汽車的一側。

7.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述主控系統包括車載中央電腦、信息綜合交互處理單元、存儲器，所述車載中央電腦分別與信息綜合交互處理單元、存儲器連接。

8.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述傳感系統包括安裝在電動汽車車身外側的毫米波雷達、安裝在電動汽車前部和后部的攝像頭、安裝在電動汽車的車頭底部的激光測距儀，所述信息綜合交互處理單元分別與毫米波雷達、攝像頭、激光測距儀連接。

9.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述輔助駕駛系統包括電機速度控制器、電子剎車機構、電子助力轉向機構，所述信息綜合交互處理單元分別與電機速度控制器、電子剎車機構、電子助力轉向機構連接。

10.根據權利要求1所述的汽車智能自動駕駛模擬裝置，其特征在于：所述通信系統包括WIFI模塊、4G模塊、5G模塊、云平臺信息交互裝置，所述信息綜合交互處理單元分別與WIFI模塊、4G模塊、5G模塊、云平臺信息交互裝置連接。