[發(fā)明專利]飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)快速檢測裝置及其快速檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011226091.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112429269A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;李傳良;楊安元;時俊杰;賈春鵬;王緒奇;杜紅軍;印長磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍空軍工程大學(xué)航空機(jī)務(wù)士官學(xué)校
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)快速檢測裝置，包括箱體、電機(jī)、電纜線、連接座和檢查儀，其特征是：所述箱體內(nèi)設(shè)置有所述電機(jī)、電纜線、連接座和檢查儀，所述檢查儀設(shè)置在所述箱體內(nèi)部的上半部分，所述箱體內(nèi)部位于所述檢查儀的下方設(shè)置有放置所述電機(jī)的電機(jī)放置槽、放置所述電纜線的導(dǎo)線放置槽以及零件放置槽，所述檢查儀上端面上設(shè)置有電源接口、電機(jī)接口、編碼器接口、觸摸屏、供電指示燈以及電源開關(guān)，所述檢查儀內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，所述電源接口、電機(jī)接口、編碼器接口、觸摸屏以及供電指示燈均與所述PLC控制器連接，使用時，所述連接座通過螺釘設(shè)置在機(jī)輪上，所述電機(jī)設(shè)置在所述連接座上，所述電機(jī)通過其上的傳動銷與所述機(jī)輪上的速度傳感器連接，所述電纜線將所述電機(jī)與所述檢查儀連接起來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)快速檢測裝置，其特征是：所述電機(jī)包括左電機(jī)和右電機(jī)，所述機(jī)輪包括左機(jī)輪和右機(jī)輪，所述連接座包括左連接座和右連接座，所述左連接座設(shè)置在所述左機(jī)輪上，所述右連接座設(shè)置在所述右機(jī)輪上，所述左電機(jī)設(shè)置在所述左連接座上，所述右電機(jī)設(shè)置在所述右連接座上，所述電纜線包括電源線、電機(jī)電纜線、編碼器電纜線、電機(jī)延長線和編碼器延長線，所述電機(jī)電纜線包括左電機(jī)電纜線和右電機(jī)電纜線，所述編碼器電纜線包括左編碼器電纜線和右編碼器電纜線，所述電機(jī)接口包括左電機(jī)接口和右電機(jī)接口，所述編碼器接口包括左編碼器接口和右編碼器接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)快速檢測裝置，其特征是：所述PLC控制器包括主控制器和伺服控制器，所述伺服控制器包括左伺服控制器和右伺服控制器，所述主控制器通過其上的AD/DA模塊后分別與所述左伺服控制器和右伺服控制器連接，所述左伺服控制器上連接有左編碼器和所述左電機(jī)接口，所述右伺服控制器上連接有右編碼器和所述右電機(jī)接口，所述左編碼器上設(shè)置有所述左編碼器接口，所述右編碼器上設(shè)置有所述右編碼器接口，所述主控制器上連接有電源，所述電源上連接有所述供電指示燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)快速檢測裝置，其特征是：所述左電機(jī)電纜線一端與所述左電機(jī)接口連接，另一端與所述左電機(jī)連接，所述右電機(jī)電纜線一端與所述右電機(jī)接口連接，另一端通過所述電機(jī)延長線與所述右電機(jī)連接；所述左編碼器電纜線一端與所述左編碼器接口連接，另一端與所述左電機(jī)連接，所述右編碼器電纜線一端與所述右編碼器接口連接，另一端通過編碼器延長線與所述右電機(jī)連接，所述電源線與電源接口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)快速檢測裝置，其特征是：所述電機(jī)是高精度伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述伺服控制器驅(qū)動，工作時，所述伺服控制器首先將所述AD/DA模塊傳來的控制參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算處理，然后發(fā)送給伺服電機(jī)，電機(jī)就按照給定的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出所設(shè)定的轉(zhuǎn)速和負(fù)角加速度，同時電子碼盤感受伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)角加速度，并將信號反饋給所述伺服控制器，并與上位機(jī)觸摸屏的控制參數(shù)比較，得到電機(jī)調(diào)整偏差，然后再將調(diào)整偏差返回給電機(jī)，從而使得電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和負(fù)角加速度嚴(yán)格按照給定的參數(shù)運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)快速檢測裝置，其特征是：所述零件放置槽內(nèi)放置的零件包括連接座、墊片、螺釘和曲拐，所述電機(jī)通過其上的傳動銷與所述速度傳感器上的撥桿連接，所述速度傳感器為雙信號機(jī)輪速度傳感器。