[發(fā)明專利]一種超聲波雷達(dá)調(diào)整方法、裝置和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011225824.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112346064A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鴻;鄧志權(quán);張朝鑫;蔣少峰;陳輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/931
• 分類號(hào): G01S15/931
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲波雷達(dá)調(diào)整方法、裝置和車輛，所述方法包括：獲取車輛的行駛速度，以及所述車輛的駕駛模式；當(dāng)所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件時(shí)，調(diào)整所述車輛的超聲波雷達(dá)的使用狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)車輛行駛速度以及駕駛模式來確定車輛所處的駕駛場(chǎng)景，從而可以在一些無需超聲波雷達(dá)或者超聲波雷達(dá)需求不高的的駕駛場(chǎng)景中，調(diào)整超聲波雷達(dá)的使用狀態(tài)，提高車輛的續(xù)航能力，也同時(shí)提高了超聲波雷達(dá)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種超聲波雷達(dá)調(diào)整方法、一種超聲波雷達(dá)調(diào)整裝置和車輛。

背景技術(shù)

目前在具備輔助駕駛功能的車輛中，通常設(shè)置有超聲波雷達(dá)，通過超聲波雷達(dá)對(duì)行駛行駛環(huán)境的探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)結(jié)果定制駕駛策略，從而保證了駕駛的安全性。

然而在車輛行駛過程中超聲波雷達(dá)全程開動(dòng)，因此即使在一些無需超聲波雷達(dá)或者超聲波雷達(dá)需求不高的的駕駛場(chǎng)景中，超聲波雷達(dá)仍然工作，影響了車輛的續(xù)航，也影響了超聲波雷達(dá)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種超聲波雷達(dá)調(diào)整方法，一種超聲波雷達(dá)調(diào)整裝置一種車輛。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種超聲波雷達(dá)調(diào)整方法，包括：

獲取車輛的行駛速度，以及所述車輛的駕駛模式；

當(dāng)所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件時(shí)，調(diào)整所述車輛的超聲波雷達(dá)的使用狀態(tài)。

可選地，在所述當(dāng)所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件時(shí)，調(diào)整所述車輛的超聲波雷達(dá)的使用狀態(tài)之前，所述方法還包括：

當(dāng)所述行駛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值且指定駕駛模式均關(guān)閉時(shí)，確定為所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件。

可選地，所述車輛包括前方和后方安裝的第一超聲波雷達(dá)，以及所述車輛左側(cè)和右側(cè)安裝的第二超聲波雷達(dá)，所述調(diào)整所述車輛上的超聲波雷達(dá)的使用狀態(tài)，包括：

關(guān)閉所述第一超聲波雷達(dá)，以及降低所述第二超聲波雷達(dá)的啟動(dòng)頻率。

可選地，所述降低所述第二超聲波雷達(dá)的啟動(dòng)頻率，包括：

獲取接收到的所述第二超聲波雷達(dá)的啟動(dòng)指令的頻率；

當(dāng)所述頻率達(dá)到指定頻率時(shí)，啟動(dòng)所述第二超聲波雷達(dá)。

可選地，所述指定駕駛模式為基于所述第一超聲波雷達(dá)和所述第二超聲波雷達(dá)進(jìn)行的車輛輔助駕駛的駕駛模式。

可選地，所述指定駕駛模式至少包括自適應(yīng)巡航駕駛模式ACC和車道居中輔助駕駛模式LCC的其中一種。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種超聲波雷達(dá)調(diào)整裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行駛速度，以及所述車輛的駕駛模式；

調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件時(shí)，調(diào)整所述車輛的超聲波雷達(dá)的使用狀態(tài)。

可選地，所述裝置還包括：

判斷模塊，用于當(dāng)所述行駛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值且指定駕駛模式均關(guān)閉時(shí)，確定為所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種車輛，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并能夠在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述中所有超聲波雷達(dá)調(diào)整的方法。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述中所有超聲波雷達(dá)調(diào)整的方法。