[發明專利]一種超聲波雷達調整方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202011225824.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112346064A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張鴻;鄧志權;張朝鑫;蔣少峰;陳輝
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種超聲波雷達調整方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的行駛速度，以及所述車輛的駕駛模式；

當所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件時，調整所述車輛的超聲波雷達的使用狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述當所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件時，調整所述車輛的超聲波雷達的使用狀態之前，所述方法還包括：

當所述行駛速度大于預設速度閾值且指定駕駛模式均關閉時，確定為所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車輛包括前方和后方安裝的第一超聲波雷達，以及所述車輛左側和右側安裝的第二超聲波雷達，所述調整所述車輛上的超聲波雷達的使用狀態，包括：

關閉所述第一超聲波雷達，以及降低所述第二超聲波雷達的啟動頻率。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低所述第二超聲波雷達的啟動頻率，包括：

獲取接收到的所述第二超聲波雷達的啟動指令的頻率；

當所述頻率達到指定頻率時，啟動所述第二超聲波雷達。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定駕駛模式為基于所述第一超聲波雷達和所述第二超聲波雷達進行的車輛輔助駕駛的駕駛模式。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定駕駛模式至少包括自適應巡航駕駛模式ACC和車道居中輔助駕駛模式LCC的其中一種。

7.一種超聲波雷達調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行駛速度，以及所述車輛的駕駛模式；

調整模塊，用于當所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件時，調整所述車輛的超聲波雷達的使用狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括：

判斷模塊，用于當所述行駛速度大于預設速度閾值且指定駕駛模式均關閉時，確定為所述行駛速度和所述駕駛模式滿足指定條件。

9.一種車輛，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的超聲波雷達調整的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的超聲波雷達調整的方法。