[發(fā)明專利]一種傘降無人機開傘緩沖機構(gòu)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011225636.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112278288A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉峰;李昌;黃夏
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南浩天翼航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D17/70
• 分類號: B64D17/70;B64D17/80;B64D45/04;B64C1/14
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

本發(fā)明公開了一種傘降無人機開傘緩沖機構(gòu)及其使用方法，包括無人機，所述無人機的頂部設(shè)有蓋板槽，所述無人機內(nèi)設(shè)有傘艙，所述蓋板槽和傘艙相連通，所述蓋板槽的頂部鉸鏈有艙蓋，所述蓋板槽的底部內(nèi)壁設(shè)有用于打開艙蓋的驅(qū)動組件，所述傘艙的底部內(nèi)壁等距排布有多個第一彈簧，多個所述第一彈簧的頂部固定連接有同一個移動板，所述移動板的頂部固定連接有傘包，本發(fā)明中，通過上拋式開傘將傘包從上方拋出，防止受到氣流影響使傘繩纏繞在無人機上，導(dǎo)致無人機發(fā)生飛行事故，且在拋出傘包的同時，第二彈簧將彈性墊從下方彈出，使無人機在著陸時有一定的緩沖，防止無人機與地面直接接觸而受損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傘降無人機開傘緩沖機構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，近年來無人機的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，大部分無人機在完成工作后需保證安全回到地面并進行整機及機載設(shè)備的回收。目前常用的無人機回收方式有起落架滑跑著陸回收、撞網(wǎng)回收、傘降回收、氣墊著陸回收等。

對于傘降回收的方式，目前常用的無人機降落傘開傘方式一般分為上拋式開傘和下拋式開傘。由于降落傘放置在傘艙中，傳統(tǒng)下拋式開傘將傘艙蓋打開后，因氣流等原因存在干擾傘繩的風(fēng)險，容易造成降落傘與機體纏繞，發(fā)生飛行事故，而且在無人機下落過程中由于沒有設(shè)置有效的緩沖部件，因此會導(dǎo)致無人機與地面碰撞，使無人機受損，造成不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服目前的的缺點，因此，本發(fā)明提出了一種傘降無人機開傘緩沖機構(gòu)及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)實施方案為：一種傘降無人機開傘緩沖機構(gòu)，包括無人機，所述無人機的頂部設(shè)有蓋板槽，所述無人機內(nèi)設(shè)有傘艙，所述蓋板槽和傘艙相連通，所述蓋板槽的頂部鉸鏈有艙蓋，所述蓋板槽的底部內(nèi)壁設(shè)有用于打開艙蓋的驅(qū)動組件，所述傘艙的底部內(nèi)壁等距排布有多個第一彈簧，多個所述第一彈簧的頂部固定連接有同一個移動板，所述移動板的頂部固定連接有傘包，所述傘艙內(nèi)設(shè)有用解除對移動板制動的控制組件，所述無人機的底部設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)設(shè)有用于對無人機起到緩沖作用的緩沖組件。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動連接在蓋板槽兩側(cè)內(nèi)壁的同一個固定桿，所述艙蓋的底部固定連接有連接塊，所述固定桿的外壁固定連接有L型塊，所述L型塊的一端延伸至連接塊中，所述傘艙的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有微型電機，所述微型電機的輸出軸固定連接有蝸輪，所述蝸輪偏離圓心的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓柱桿，所述蓋板槽的底部內(nèi)壁滑動連接有T型板，所述T型板靠近L型塊的一端和L型塊滑動連接，所述T型板遠離L型塊的一端和圓柱桿相碰觸。

優(yōu)選的，所述控制組件包括轉(zhuǎn)動連接在傘艙兩側(cè)內(nèi)壁的同一個蝸桿，所述蝸桿和蝸輪相嚙合，所述蝸桿的外壁固定套設(shè)有第一同步輪，所述傘艙的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有同一個轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁分別固定套設(shè)有第二同步輪和第一皮帶輪，所述第二同步輪和第一同步輪的外側(cè)傳動連接有同一個同步帶。

優(yōu)選的，所述控制組件還包括轉(zhuǎn)動連接在傘艙兩側(cè)內(nèi)壁的同一個雙向絲杠，所述雙向絲杠的外壁固定套設(shè)有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪和第一皮帶輪的外側(cè)傳動連接有同一個皮帶，所述雙向絲杠的外壁螺紋連接有兩個相對稱的第一卡塊，兩個所述第一卡塊的底端均和傘艙的底部內(nèi)壁滑動連接，兩個所述第一卡塊相互靠近的一側(cè)均卡在移動板的頂部。

優(yōu)選的，所述緩沖組件包括固定連接在放置槽頂部內(nèi)壁的多個第二彈簧，多個所述第二彈簧的底端固定連接有同一個彈性墊，所述彈性墊的兩側(cè)均設(shè)有卡槽，所述放置槽的兩側(cè)內(nèi)壁固定連接有兩個相對稱的圓桿，兩個所述圓桿的外壁均轉(zhuǎn)動連接有第二卡塊，兩個所述第二卡塊的頂端均固定連接有傘繩，兩個所述傘繩6的頂端均延伸至傘艙中并和移動板的底部固定連接，所述第二卡塊的底端延伸至卡槽中。

優(yōu)選的，所述T型板遠離圓柱桿的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊靠近L型塊的一側(cè)和L型塊滑動連接，通過轉(zhuǎn)動塊可以使L型塊減小對T型板的摩擦力。