[發(fā)明專利]一種傘降無人機開傘緩沖機構及其使用方法

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• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112278288A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉峰;李昌;黃夏
• 申請（專利權）人: 湖南浩天翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64D17/70
• 分類號: B64D17/70;B64D17/80;B64D45/04;B64C1/14
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

1.一種傘降無人機開傘緩沖機構，包括無人機(1)，其特征在于，所述無人機(1)的頂部設有蓋板槽(2)，所述無人機(1)內設有傘艙(4)，所述蓋板槽(2)和傘艙(4)相連通，所述蓋板槽(2)的頂部鉸鏈有艙蓋(3)，所述蓋板槽(2)的底部內壁設有用于打開艙蓋(3)的驅動組件，所述傘艙(4)的底部內壁等距排布有多個第一彈簧(25)，多個所述第一彈簧(25)的頂部固定連接有同一個移動板(23)，所述移動板(23)的頂部固定連接有傘包(24)，所述傘艙(4)內設有用解除對移動板(23)制動的控制組件，所述無人機(1)的底部設有放置槽(26)，所述放置槽(26)內設有用于對無人機(1)起到緩沖作用的緩沖組件。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種傘降無人機開傘緩沖機構，其特征在于，所述驅動組件包括轉動連接在蓋板槽(2)兩側內壁的同一個固定桿(10)，所述艙蓋(3)的底部固定連接有連接塊(12)，所述固定桿(10)的外壁固定連接有L型塊(11)，所述L型塊(11)的一端延伸至連接塊(12)中，所述傘艙(4)的一側內壁固定連接有微型電機(5)，所述微型電機(5)的輸出軸固定連接有蝸輪(6)，所述蝸輪(6)偏離圓心的一側轉動連接有圓柱桿(7)，所述蓋板槽(2)的底部內壁滑動連接有T型板(8)，所述T型板(8)靠近L型塊(11)的一端和L型塊(11)滑動連接，所述T型板(8)遠離L型塊(11)的一端和圓柱桿(7)相碰觸。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種傘降無人機開傘緩沖機構，其特征在于，所述控制組件包括轉動連接在傘艙(4)兩側內壁的同一個蝸桿(13)，所述蝸桿(13)和蝸輪(6)相嚙合，所述蝸桿(13)的外壁固定套設有第一同步輪(14)，所述傘艙(4)的兩側內壁轉動連接有同一個轉動桿(15)，所述轉動桿(15)的外壁分別固定套設有第二同步輪(16)和第一皮帶輪(18)，所述第二同步輪(16)和第一同步輪(14)的外側傳動連接有同一個同步帶(17)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種傘降無人機開傘緩沖機構，其特征在于，所述控制組件還包括轉動連接在傘艙(4)兩側內壁的同一個雙向絲杠(20)，所述雙向絲杠(20)的外壁固定套設有第二皮帶輪(21)，所述第二皮帶輪(21)和第一皮帶輪(18)的外側傳動連接有同一個皮帶(19)，所述雙向絲杠(20)的外壁螺紋連接有兩個相對稱的第一卡塊(22)，兩個所述第一卡塊(22)的底端均和傘艙(4)的底部內壁滑動連接，兩個所述第一卡塊(22)相互靠近的一側均卡在移動板(23)的頂部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種傘降無人機開傘緩沖機構，其特征在于，所述緩沖組件包括固定連接在放置槽(26)頂部內壁的多個第二彈簧(31)，多個所述第二彈簧(31)的底端固定連接有同一個彈性墊(27)，所述彈性墊(27)的兩側均設有卡槽(28)，所述放置槽(26)的兩側內壁固定連接有兩個相對稱的圓桿(29)，兩個所述圓桿(29)的外壁均轉動連接有第二卡塊(30)，兩個所述第二卡塊(30)的頂端均固定連接有傘繩(32)，兩個所述傘繩(32)的頂端均延伸至傘艙(4)中并和移動板(23)的底部固定連接，所述第二卡塊(30)的底端延伸至卡槽(28)中。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種傘降無人機開傘緩沖機構，其特征在于，所述T型板(8)遠離圓柱桿(7)的一端轉動連接有轉動塊(9)，所述轉動塊(9)靠近L型塊(11)的一側和L型塊(11)滑動連接。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種傘降無人機開傘緩沖機構，其特征在于，兩個所述第一卡塊(22)的底部均固定連接有滑塊(34)，所述傘艙(4)的底部內壁固定連接有兩個相對稱的滑軌(35)，所述滑軌(35)和滑塊(34)滑動連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種傘降無人機開傘緩沖機構，其特征在于，所述放置槽(26)的兩側內壁轉動連接有兩個滑輪(33)，所述滑輪(33)的外側和傘繩(32)相貼合。

9.按照權利要求1-7任意一項所述用于油菜籽振動篩選裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、啟動微型電機(5)驅動蝸輪(6)轉動，隨著蝸輪(6)的轉動，圓柱桿(7)將T型板(8)向左推動，進而可以使L型塊(11)以固定桿(10)為支點轉動，L型塊(11)的頂部從連接塊(12)中脫離，解除L型塊(11)對艙蓋(3)的制動，可以打開艙蓋(3)；

S2、當艙蓋(3)打開時，蝸輪(6)繼續(xù)轉動，且蝸輪(6)和蝸桿(13)相嚙合，蝸輪(6)帶動蝸桿(13)第一同步輪(14)轉動，第一同步輪(14)通過同步帶(17)帶動轉動桿(15)、第二同步輪(16)和第一皮帶輪(18)開始轉動，第一皮帶輪(18)通過皮帶(19)帶動雙向絲杠(20)和第二皮帶輪(21)轉動，隨著雙向絲杠(20)的轉動兩個第一卡塊(22)向兩側滑動；

S3、當兩個第一卡塊(22)向兩側滑動，使第一卡塊(22)解除對移動板(23)的制動，此時移動板(23)解除對第一彈簧(25)壓力，第一彈簧(25)開始將移動板(23)和傘包(24)向上彈出，在移動板(23)和傘包(24)向上彈出的同時并將艙蓋(3)打開，進而可以打開傘包(24)；

S4、在移動板(23)向上彈出的同時，兩個傘繩(32)隨著移動板(23)的移動而繃緊，移動板(23)向上拉動，進而使兩個第二卡塊(30)以圓桿(29)為支點轉動，圓桿(29)的底端從卡槽(28)中脫離，解除對彈性墊(27)的制動，此時彈性墊(27)失去對第二彈簧(31)的擠壓力，第二彈簧(31)開始反彈，將彈性墊(27)向下彈出，起到緩沖作用，防止無人機(1)在著陸時受損。