[發(fā)明專利]雙工位箍筋打包堆垛設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011225173.5
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112320371A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳策;姜小戈;黃宇;唐長東;呂惠康;袁波;梁旺才;吳文勵;王聲威;李華貴;廖揚(yáng)起;童超;陸權(quán)豐;楊凱翔
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西建工集團(tuán)智慧制造有限公司;廣西建工智慧制造研究院有限公司;廣西建工積健建材制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 盧波

本發(fā)明公開了雙工位箍筋打包堆垛設(shè)備，包括數(shù)控彎箍機(jī)、收集機(jī)器人、自動化集料設(shè)備、打包機(jī)、桁架自動化堆垛設(shè)備和總控制柜，所述的數(shù)控彎箍機(jī)與自動化集料設(shè)備之間設(shè)置有收集機(jī)器人；自動化集料設(shè)備的旁邊設(shè)置有用于箍筋打包的打包機(jī)和用于把打包好的箍筋從自動化集料設(shè)備上取下堆垛在一起的桁架自動化堆垛設(shè)備；所述的數(shù)控彎箍機(jī)、收集機(jī)器人、自動化集料設(shè)備、打包機(jī)和桁架自動化堆垛設(shè)備與總控制柜電性連接。本發(fā)明主要是為箍筋的生產(chǎn)及搬運(yùn)提供一種全自動化的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了從生產(chǎn)—集料—打包—堆垛的無人工干預(yù)生產(chǎn)，同時該實(shí)用性型可進(jìn)行上述流程的雙工位作業(yè)，彎箍機(jī)可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)生產(chǎn)，加快生產(chǎn)效率，推動廠區(qū)內(nèi)自動化設(shè)備研發(fā)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于箍筋自動化收集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及雙工位箍筋打包堆垛設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)階段箍筋下料采用箍筋收集機(jī)器人，一般由箍筋集料器進(jìn)行集料，現(xiàn)場作業(yè)存在的缺陷為：(1)對于不同規(guī)格的箍筋，需要人工去調(diào)整集料器以適應(yīng)新規(guī)格箍筋的集料；(2)能適應(yīng)的箍筋規(guī)格有限，對于一些不常見箍筋的生產(chǎn)，無法利用現(xiàn)有集料器順利進(jìn)行集料作業(yè)；(3)在箍筋堆垛過程中也存在缺陷，集料打包好的箍筋需要人工搬運(yùn)到箍筋托盤上堆垛。所以針對這種情況需要設(shè)計一種箍筋從生產(chǎn)到集料最后到堆垛過程的全自動化設(shè)備，加快生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明了雙工位箍筋打包堆垛設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

雙工位箍筋打包堆垛設(shè)備，包括數(shù)控彎箍機(jī)、收集機(jī)器人、自動化集料設(shè)備、打包機(jī)、桁架自動化堆垛設(shè)備和總控制柜，所述的數(shù)控彎箍機(jī)與自動化集料設(shè)備之間設(shè)置有收集機(jī)器人；所述的自動化集料設(shè)備的旁邊設(shè)置有用于箍筋打包的打包機(jī)和用于把打包好的箍筋從自動化集料設(shè)備上取下堆垛在一起的桁架自動化堆垛設(shè)備；所述的數(shù)控彎箍機(jī)、收集機(jī)器人、自動化集料設(shè)備、打包機(jī)和桁架自動化堆垛設(shè)備與總控制柜電性連接。

本發(fā)明主要是為箍筋的生產(chǎn)及搬運(yùn)提供一種全自動化的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了從生產(chǎn)—集料—打包—堆垛的無人工干預(yù)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)雙工位集料和打包，同時該實(shí)用性型可進(jìn)行上述流程的雙工位作業(yè)，彎箍機(jī)可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)生產(chǎn)，加快生產(chǎn)效率，推動廠區(qū)內(nèi)自動化設(shè)備研發(fā)。

進(jìn)一步，所述的自動化集料設(shè)備包括集料底座、集料滑軌和集料機(jī)構(gòu)，所述的集料底座上設(shè)置2條平行的集料滑軌，所述的集料滑軌上滑動設(shè)置有2個集料機(jī)構(gòu)，集料機(jī)構(gòu)主要是用于收集壘起收集到的箍筋并移動到打包機(jī)中打包。

進(jìn)一步，所述的打包機(jī)處于集料底座的中間位置，這樣2個集料機(jī)構(gòu)會分布在打包機(jī)的兩邊，當(dāng)一邊集料完成進(jìn)入打包機(jī)后，收集機(jī)器人還可以把箍筋放入另一邊的集料機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)雙工位交替集料打包。

進(jìn)一步，所述的集料機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)滑塊、底板、翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)氣缸、自動調(diào)節(jié)箍筋內(nèi)撐架和驅(qū)動裝置，所述的底板下至少設(shè)置有4個機(jī)構(gòu)滑塊，所述的翻轉(zhuǎn)板的其中一個側(cè)邊鉸鏈連接在底板上并通過安裝在底板上的翻轉(zhuǎn)氣缸能夠向打包機(jī)方向翻轉(zhuǎn)90度；所述的翻轉(zhuǎn)板上固定設(shè)置有自動調(diào)節(jié)箍筋內(nèi)撐架；所述的集料機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動裝置滑動設(shè)置在集料滑軌上；集料好的箍筋先通過驅(qū)動裝置移動到打包機(jī)內(nèi)打包，打包后后再移出打包機(jī)，然后翻轉(zhuǎn)氣缸作業(yè)把打包好的箍筋翻轉(zhuǎn)90度方便后續(xù)使用電磁吸盤水平取出后轉(zhuǎn)移。

進(jìn)一步，所述的自動調(diào)節(jié)箍筋內(nèi)撐架由3個內(nèi)置絲桿滑軌和4根內(nèi)支撐桿構(gòu)成，所述的內(nèi)支撐桿通過內(nèi)置絲桿滑軌調(diào)節(jié)其相互的間距以構(gòu)成放置箍筋的內(nèi)支撐框架；內(nèi)置絲桿滑軌設(shè)置有2層，底層設(shè)置有1個內(nèi)置絲桿滑軌，上層設(shè)置有2個內(nèi)置絲桿滑軌，上層的每一個內(nèi)置絲桿滑軌上設(shè)置有2個內(nèi)支撐桿，絲桿滑軌內(nèi)的絲桿為雙向絲桿(一段右旋螺紋，一段左旋螺紋，絲桿上的運(yùn)動件隨著絲桿的轉(zhuǎn)動趨近或分離)，通過調(diào)節(jié)內(nèi)置絲桿滑軌可以實(shí)現(xiàn)4根內(nèi)支撐桿相互之間距離的調(diào)節(jié)。