[發明專利]雙工位箍筋打包堆垛設備

在審

• 申請號: 202011225173.5
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112320371A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳策;姜小戈;黃宇;唐長東;呂惠康;袁波;梁旺才;吳文勵;王聲威;李華貴;廖揚起;童超;陸權豐;楊凱翔
• 申請（專利權）人: 廣西建工集團智慧制造有限公司;廣西建工智慧制造研究院有限公司;廣西建工積健建材制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 盧波

1.雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，包括數控彎箍機(1)、收集機器人(2)、自動化集料設備(3)、打包機(4)、桁架自動化堆垛設備(5)和總控制柜(6)，所述的數控彎箍機(1)與自動化集料設備(3)之間設置有收集機器人(2)；所述的自動化集料設備(3)的旁邊設置有用于箍筋打包的打包機(4)和用于把打包好的箍筋從自動化集料設備(3)上取下堆垛在一起的桁架自動化堆垛設備(5)；所述的數控彎箍機(1)、收集機器人(2)、自動化集料設備(3)、打包機(4)和桁架自動化堆垛設備(5)與總控制柜(6)電性連接。

2.根據權利要求1所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，所述的自動化集料設備(3)包括集料底座(31)、集料滑軌(32)和集料機構(33)，所述的集料底座(31)上設置2條平行的集料滑軌(32)，所述的集料滑軌(32)上滑動設置有2個集料機構(33)。

3.根據權利要求2所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，所述的打包機(4)處于集料底座(31)的中間位置。

4.根據權利要求3所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，所述的集料機構(33)包括機構滑塊(331)、底板(332)、翻轉板(333)、翻轉氣缸(334)、自動調節箍筋內撐架(335)和驅動裝置(7)，所述的底板(332)下至少設置有4個機構滑塊(331)，所述的翻轉板(333)的其中一個側邊鉸鏈連接在底板(332)上并通過安裝在底板(332)上的翻轉氣缸(334)能夠向打包機(4)方向翻轉90度；所述的翻轉板(333)上固定設置有自動調節箍筋內撐架(335)；所述的集料機構(33)通過驅動裝置(7)滑動設置在集料滑軌(32)上。

5.根據權利要求3所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，所述的自動調節箍筋內撐架(335)由3個內置絲桿滑軌(3351)和4根內支撐桿(3352)構成，所述的內支撐桿(3352)通過內置絲桿滑軌(3351)調節其相互的間距以構成放置箍筋的內支撐框架。

6.根據權利要求5所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，所述的驅動裝置(7)由電機、齒輪和齒條構成。

7.根據權利要求1-6中任一所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，所述的桁架自動化堆垛設備(5)包括支撐架(51)、矩形框(52)、X軸滑軌(53)、Y軸滑軌(54)、滑動座(55)、堆垛伺服電缸(56)、電磁吸盤(57)、控制箱(58)和驅動裝置(7)，所述的支撐架(51)上固定設置有矩形框(52)，矩形框(52)上平行固定設置有X軸滑軌(53)；所述的Y軸滑軌(54)通過驅動裝置(7)滑動設置在X軸滑軌(53)上，所述的滑動座(55)通過驅動裝置(7)滑動設置在Y軸滑軌(54)上；所述的滑動座(55)上朝下固定設置有堆垛伺服電缸(56)，所述的堆垛伺服電缸(56)伸縮桿的前端固定設置有電磁吸盤(57)；所述的控制箱(58)固定在支撐架(51)上，所述的堆垛伺服電缸(56)、電磁吸盤(57)和驅動裝置(7)與控制箱(58)電性連接。

8.根據權利要求7所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，還包括光電傳感器(8)，所述的X軸滑軌(53)和Y軸滑軌(54)的兩端都設置有光電傳感器(8)。

9.根據權利要求8所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，還包括定位滑動桿(9)，所述的定位滑動桿(9)朝下穿過滑動座(55)并與滑動座(55)滑動連接，所述的定位滑動桿(9)的下端固定連接在電磁吸盤(57)上。

10.根據權利要求9所述的雙工位箍筋打包堆垛設備，其特征在于，所述的打包機(4)為穿劍式打包機。