[發(fā)明專利]一種空調(diào)器和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011225041.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112303765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任兆亭;慕安臻;李希志;崔國(guó)龍;羅皓藍(lán);唐川田;張博;郭世盛;孔令講;石靖峰;殷豪杰;張佳舒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海信日立空調(diào)系統(tǒng)有限公司;電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): F24F5/00
• 分類號(hào): F24F5/00;F24F1/0003;F24F11/56;F24F11/61;F24F11/64;F24F11/65;F24F11/77;F24F11/79;F24F11/89
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本發(fā)明公開(kāi)了一種空調(diào)器和控制方法，該空調(diào)器包括雷達(dá)傳感器，雷達(dá)傳感器用于當(dāng)接收到所述控制器發(fā)送的區(qū)域監(jiān)控指令時(shí)，基于排序統(tǒng)計(jì)恒虛警率OS?CFAR算法對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理并確定目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果確定室內(nèi)空間的目標(biāo)數(shù)量和目標(biāo)位置；將所述目標(biāo)數(shù)量和所述目標(biāo)位置發(fā)送到所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)量控制所述室內(nèi)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)位置確定所述導(dǎo)風(fēng)板的角度，從而在保證用戶隱私的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確送風(fēng)，提高了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及空調(diào)控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種空調(diào)器和控制方法。

背景技術(shù)

在智能空調(diào)行業(yè)中，如何實(shí)現(xiàn)空調(diào)的智慧送風(fēng)是智能空調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)，而智慧送風(fēng)的關(guān)鍵在于選擇合適的傳感器實(shí)現(xiàn)房間內(nèi)目標(biāo)的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。

目前用于房間內(nèi)的人員監(jiān)測(cè)的傳感器主要有光學(xué)傳感器，如攝像頭。其中，攝像頭主要利用目標(biāo)對(duì)光信號(hào)的反射進(jìn)行成像，成像精度高，但是會(huì)對(duì)用戶的隱私造成一定程度的侵犯。

因此，如何提供一種在保證用戶隱私的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確送風(fēng)的空調(diào)器，是目前有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種空調(diào)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法在保證用戶隱私的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)空調(diào)準(zhǔn)確送風(fēng)的技術(shù)問(wèn)題。

該空調(diào)器包括：

冷媒循環(huán)回路，使冷媒在壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥、蒸發(fā)器和四通閥組成回路中進(jìn)行循環(huán)；

壓縮機(jī)，用于進(jìn)行將低溫低壓冷媒氣體壓縮成高溫高壓冷媒氣體并排至冷凝器的工作；

室外熱交換器和室內(nèi)熱交換器，其中，一個(gè)為冷凝器進(jìn)行工作，另一個(gè)為蒸發(fā)器進(jìn)行工作；

室內(nèi)風(fēng)扇，用于將氣流經(jīng)吸入口引入并經(jīng)室內(nèi)熱交換器后由吹出口送出；

導(dǎo)風(fēng)板，用于調(diào)整所述室內(nèi)風(fēng)扇的出風(fēng)方向；

控制器；

所述空調(diào)器還包括：雷達(dá)傳感器，用于：

當(dāng)接收到所述控制器發(fā)送的區(qū)域監(jiān)控指令時(shí)，基于排序統(tǒng)計(jì)恒虛警率OS-CFAR算法對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理并確定目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果確定室內(nèi)空間的目標(biāo)數(shù)量和目標(biāo)位置；

將所述目標(biāo)數(shù)量和所述目標(biāo)位置發(fā)送到所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)量控制所述室內(nèi)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)位置確定所述導(dǎo)風(fēng)板的角度。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述雷達(dá)傳感器具體用于：

基于對(duì)所述回波信號(hào)的一維距離像中的參考單元進(jìn)行排序確定有序樣本序列，并確定所述有序樣本序列中的最小單元；

根據(jù)所述參考單元的概率密度函數(shù)和所述參考單元的累積分布函數(shù)確定所述最小單元的概率密度函數(shù)；

根據(jù)所述最小單元的概率密度函數(shù)和預(yù)設(shè)概率值確定所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；

其中，所述參考單元為待檢測(cè)單元周圍的預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本，所述參考單元和所述待檢測(cè)單元的背景統(tǒng)計(jì)特性相同，所述預(yù)設(shè)概率值為預(yù)設(shè)檢測(cè)概率或預(yù)設(shè)虛警概率。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述雷達(dá)傳感器還具體用于：

根據(jù)所述最小單元的概率密度函數(shù)確定所述待檢測(cè)單元的雜波功率估計(jì)值的概率密度函數(shù)；

根據(jù)所述雜波功率估計(jì)值的概率密度函數(shù)確定所述雜波功率估計(jì)值；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)概率值確定所述最小單元的門限因子；

根據(jù)所述雜波功率估計(jì)值和所述門限因子確定所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。