[發(fā)明專利]一種空調(diào)器和控制方法

在審

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• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112303765A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任兆亭;慕安臻;李希志;崔國龍;羅皓藍;唐川田;張博;郭世盛;孔令講;石靖峰;殷豪杰;張佳舒
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信日立空調(diào)系統(tǒng)有限公司;電子科技大學(xué)
• 主分類號: F24F5/00
• 分類號: F24F5/00;F24F1/0003;F24F11/56;F24F11/61;F24F11/64;F24F11/65;F24F11/77;F24F11/79;F24F11/89
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種空調(diào)器，包括：

冷媒循環(huán)回路，使冷媒在壓縮機、冷凝器、膨脹閥、蒸發(fā)器和四通閥組成回路中進行循環(huán)；

壓縮機，用于進行將低溫低壓冷媒氣體壓縮成高溫高壓冷媒氣體并排至冷凝器的工作；

室外熱交換器和室內(nèi)熱交換器，其中，一個為冷凝器進行工作，另一個為蒸發(fā)器進行工作；

室內(nèi)風(fēng)扇，用于將氣流經(jīng)吸入口引入并經(jīng)室內(nèi)熱交換器后由吹出口送出；

導(dǎo)風(fēng)板，用于調(diào)整所述室內(nèi)風(fēng)扇的出風(fēng)方向；

控制器；

其特征在于，所述空調(diào)器還包括：雷達傳感器，用于：

當(dāng)接收到所述控制器發(fā)送的區(qū)域監(jiān)控指令時，基于排序統(tǒng)計恒虛警率OS-CFAR算法對回波信號進行處理并確定目標(biāo)檢測結(jié)果；

根據(jù)所述目標(biāo)檢測結(jié)果確定室內(nèi)空間的目標(biāo)數(shù)量和目標(biāo)位置；

將所述目標(biāo)數(shù)量和所述目標(biāo)位置發(fā)送到所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)量控制所述室內(nèi)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)位置確定所述導(dǎo)風(fēng)板的角度。

2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器，其特征在于，所述雷達傳感器具體用于：

基于對所述回波信號的一維距離像中的參考單元進行排序確定有序樣本序列，并確定所述有序樣本序列中的最小單元；

根據(jù)所述參考單元的概率密度函數(shù)和所述參考單元的累積分布函數(shù)確定所述最小單元的概率密度函數(shù)；

根據(jù)所述最小單元的概率密度函數(shù)和預(yù)設(shè)概率值確定所述目標(biāo)檢測結(jié)果；

其中，所述參考單元為待檢測單元周圍的預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本，所述參考單元和所述待檢測單元的背景統(tǒng)計特性相同，所述預(yù)設(shè)概率值為預(yù)設(shè)檢測概率或預(yù)設(shè)虛警概率。

3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器，其特征在于，所述雷達傳感器還具體用于：

根據(jù)所述最小單元的概率密度函數(shù)確定所述待檢測單元的雜波功率估計值的概率密度函數(shù)；

根據(jù)所述雜波功率估計值的概率密度函數(shù)確定所述雜波功率估計值；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)概率值確定所述最小單元的門限因子；

根據(jù)所述雜波功率估計值和所述門限因子確定所述目標(biāo)檢測結(jié)果。

4.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器，其特征在于，所述雷達傳感器包括三發(fā)四收天線陣列，所述雷達傳感器具體用于：

根據(jù)所述目標(biāo)檢測結(jié)果確定所述室內(nèi)空間是否存在目標(biāo)，并在存在所述目標(biāo)時確定所述目標(biāo)到所述雷達傳感器的距離；

根據(jù)所述目標(biāo)到兩個接收天線的相位差確定所述目標(biāo)的角度；

根據(jù)所述角度和所述距離確定所述目標(biāo)的坐標(biāo)信息；

基于聚類算法DBSCAN對所述坐標(biāo)信息進行處理并確定所述目標(biāo)數(shù)量和所述目標(biāo)位置；

其中，所述角度包括x軸方向的方位角度和俯仰角度，以及y軸方向的方位角度和俯仰角度。

5.如權(quán)利要求4所述的空調(diào)器，其特征在于，所述雷達傳感器還具體用于：

獲取與所述坐標(biāo)信息對應(yīng)的連續(xù)多幀的定位結(jié)果，從各所述定位結(jié)果中任取一個定位結(jié)果作為核心對象，并根據(jù)所述核心對象能夠密度可達的樣本集合確定一個聚類結(jié)果；

從各所述定位結(jié)果中任取一個未被聚類的定位結(jié)果作為新的核心對象，并根據(jù)所述新的核心對象能夠密度可達的樣本集合確定一個新的聚類結(jié)果，并根據(jù)下一個新的核心對象確定下一個新的聚類結(jié)果，直至各所述定位結(jié)果中不存在未被聚類的定位結(jié)果；

根據(jù)樣本數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量的聚類結(jié)果中樣本的平均值確定所述目標(biāo)數(shù)量和所述目標(biāo)位置。

6.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器，其特征在于，所述雷達傳感器還用于：

基于對原始回波信號進行脈沖壓縮確定所述原始回波信號的頻域信號；

根據(jù)動目標(biāo)顯示MTI算法對所述頻域信號進行處理并確定目標(biāo)距離像；

基于對所述目標(biāo)距離像進行非相干積累的結(jié)果確定所述回波信號的一維距離像。

7.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)器，其特征在于，所述回波信號的一維距離像為經(jīng)過平方律檢波器后的一維距離像，各所述參考單元為統(tǒng)計獨立同分布。