[發明專利]一種轉動式清潔裝置及清潔機器人

在審

• 申請號: 202011224980.5
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112274069A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王玨;孟文淵
• 申請（專利權）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 劉桂芝

本發明涉及清潔設備技術領域，公開了一種轉動式清潔裝置及清潔機器人。該轉動式清潔裝置包括：兩個并排設置的齒輪旋轉傳動機構，每個所述齒輪旋轉傳動機構均設有一個主動齒輪和三個從動齒輪，所述主動齒輪與三個所述從動齒輪適配嚙合；設置在兩個所述齒輪旋轉傳動機構之間的驅動軸，所述驅動軸的兩端分別與兩側的所述主動齒輪連接；三個抹布安裝機構，設置在兩個所述齒輪旋轉傳動機構之間，每個所述抹布安裝機構的一端均與一個對應的所述從動齒輪連接，使得所述主動齒輪驅動三個所述從動齒輪轉動，進而帶動所述抹布安裝機構循環轉動。通過齒輪旋轉傳動機構驅動抹布安裝機構上的多個抹布循環轉動，有效提高清潔裝置的清潔效率。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種轉動式清潔裝置及清潔機器人。

背景技術

現有市面上的底面清潔設備一般只設有一塊抹布，由于一塊抹布的面積有限，清理了部分灰塵后就會顯得很臟，需要拆卸抹布重新清洗，從而導致清潔效率低下。因此，需要設計一種轉動式的清潔設備，能裝設多塊抹布循環對地面清潔，提高抹布的工作面積，延長清潔設備的工作時長，提高清潔效率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種轉動式清潔裝置及清潔機器人，通過齒輪旋轉傳動機構驅動抹布安裝機構上的多個抹布循環轉動，有效提高清潔裝置的清潔效率。

本發明提供的技術方案如下：

一種轉動式清潔裝置，包括：

兩個并排設置的齒輪旋轉傳動機構，每個所述齒輪旋轉傳動機構均包括一個主動齒輪和三個從動齒輪，所述主動齒輪與三個所述從動齒輪適配嚙合；

設置在兩個所述齒輪旋轉傳動機構之間的驅動軸，所述驅動軸的兩端分別與兩側的所述主動齒輪連接，所述驅動軸用于驅動兩個所述主動齒輪同步轉動；

三個抹布安裝機構，三個所述抹布安裝機構設置在兩個所述齒輪旋轉傳動機構之間，每個所述抹布安裝機構的一端均與一個對應的所述從動齒輪連接，使得所述主動齒輪驅動三個所述從動齒輪轉動，進而帶動所述抹布安裝機構循環轉動。

進一步優選地，所述齒輪旋轉傳動機構還包括：

三角環狀的齒輪外擋；

三個三角狀的第一齒輪內擋，三個所述第一齒輪內擋分別一一設置在所述齒輪外擋的三個折角內，并與所述齒輪外擋形成折角狀的第一軌道槽，每個所述第一齒輪內擋遠離所述第一軌道槽的一側為弧形邊；

圓形的第二齒輪內擋，所述第二齒輪內擋設置在所述齒輪外擋的三角環內，三個所述第一齒輪內擋分別位于所述齒輪外擋與所述第二齒輪內擋之間，所述第二齒輪內擋分別與三個所述第一齒輪內擋形成三個弧形的第二軌道槽，每個所述第二軌道槽的兩端分別與所述第一軌道槽相切；

三個換向導塊，所述換向導塊分別樞轉設置在所述齒輪外擋的三個折角處，每個所述從動齒輪均設有第一滑塊和第二滑塊，所述換向導塊用于引導所述第一滑塊適配滑入對應的所述第一軌道槽，以及引導所述第二滑塊適配滑入對應的所述第二軌道槽。

進一步優選地，所述齒輪外擋為等邊三角形結構，所述第一軌道槽與所述第二軌道槽的寬度相等；

所述第一軌道槽的槽角與所述第二軌道槽的弧邊中點之間的距離等于所述第一滑塊與所述第二滑塊之間的距離。

進一步優選地，所述齒輪外擋的三個邊上分別設有換向導塊槽，所述換向導塊通過銷軸樞轉設置在所述換向導塊槽內；

每個所述換向導塊槽內設有彈性件，所述彈性件位于所述換向導塊靠近所述第一軌道槽的折角的一側，所述彈性件將所述換向導塊靠近所述第一軌道槽的折角的一端向所述第一齒輪內擋的一側頂起，使所述換向導塊遠離所述第一軌道槽的折角的一端頂持在所述換向導塊槽的槽壁上。