[發明專利]一種轉動式清潔裝置及清潔機器人

在審

• 申請號: 202011224980.5
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112274069A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王玨;孟文淵
• 申請（專利權）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 劉桂芝

1.一種轉動式清潔裝置，其特征在于，包括：

兩個并排設置的齒輪旋轉傳動機構，每個所述齒輪旋轉傳動機構均包括一個主動齒輪和三個從動齒輪，所述主動齒輪與三個所述從動齒輪適配嚙合；

設置在兩個所述齒輪旋轉傳動機構之間的驅動軸，所述驅動軸的兩端分別與兩側的所述主動齒輪連接，所述驅動軸用于驅動兩個所述主動齒輪同步轉動；

三個抹布安裝機構，三個所述抹布安裝機構設置在兩個所述齒輪旋轉傳動機構之間，每個所述抹布安裝機構的一端均與一個對應的所述從動齒輪連接，使得所述主動齒輪驅動三個所述從動齒輪轉動，進而帶動所述抹布安裝機構循環轉動。

2.根據權利要求1所述的轉動式清潔裝置，其特征在于：

所述齒輪旋轉傳動機構還包括：

三角環狀的齒輪外擋；

三個三角狀的第一齒輪內擋，三個所述第一齒輪內擋分別一一設置在所述齒輪外擋的三個折角內，并與所述齒輪外擋形成折角狀的第一軌道槽，每個所述第一齒輪內擋遠離所述第一軌道槽的一側為弧形邊；

圓形的第二齒輪內擋，所述第二齒輪內擋設置在所述齒輪外擋的三角環內，三個所述第一齒輪內擋分別位于所述齒輪外擋與所述第二齒輪內擋之間，所述第二齒輪內擋分別與三個所述第一齒輪內擋形成三個弧形的第二軌道槽，每個所述第二軌道槽的兩端分別與所述第一軌道槽相切；

三個換向導塊，所述換向導塊分別樞轉設置在所述齒輪外擋的三個折角處，每個所述從動齒輪均設有第一滑塊和第二滑塊，所述換向導塊用于引導所述第一滑塊適配滑入對應的所述第一軌道槽，以及引導所述第二滑塊適配滑入對應的所述第二軌道槽。

3.根據權利要求2所述的轉動式清潔裝置，其特征在于：

所述齒輪外擋為等邊三角形結構，所述第一軌道槽與所述第二軌道槽的寬度相等；

所述第一軌道槽的槽角與所述第二軌道槽的弧邊中點之間的距離等于所述第一滑塊與所述第二滑塊之間的距離。

4.根據權利要求3所述的轉動式清潔裝置，其特征在于：

所述齒輪外擋的三個邊上分別設有換向導塊槽，所述換向導塊通過銷軸樞轉設置在所述換向導塊槽內；

每個所述換向導塊槽內設有彈性件，所述彈性件位于所述換向導塊靠近所述第一軌道槽的折角的一側，所述彈性件將所述換向導塊靠近所述第一軌道槽的折角的一端向所述第一齒輪內擋的一側頂起，使所述換向導塊遠離所述第一軌道槽的折角的一端頂持在所述換向導塊槽的槽壁上。

5.根據權利要求4所述的轉動式清潔裝置，其特征在于：

所述換向導塊為長條狀的異形結構，所述換向導塊的上側包括用于對所述第二滑塊進行導向的第一導向段，以及對所述第一滑塊進行導向的第二導向段、第三導向段、第四導向段；

所述第一導向段、所述第二導向段、所述第三導向段及所述第四導向段依次相連，所述第一導向段為弧形，所述第二導向段為直線，所述第三導向段為直線，所述第四導向段為弧形，所述銷軸設置在所述第二導向段與所述第三導向段的連接處。

6.根據權利要求2所述的轉動式清潔裝置，其特征在于：

所述主動齒輪靠近所述驅動軸的一側設有主動齒輪外罩，所述主動齒輪外罩上設有驅動電機，所述驅動電機與所述驅動軸連接，用于驅動所述驅動軸轉動。

7.根據權利要求6所述的轉動式清潔裝置，其特征在于：

每個所述從動齒輪靠近所述抹布安裝機構的一側均設有從動齒輪外罩，每個所述抹布安裝機構的兩端分別通過固定塊與所述從動齒輪外罩固定連接。

8.根據權利要求7所述的轉動式清潔裝置，其特征在于：

所述抹布安裝機構包括固定板以及兩個分別設置在所述固定板兩側的抹布安裝板，所述固定板的兩端分別通過所述固定塊與所述從動齒輪外罩固定連接。