[發(fā)明專利]一種鐵道線路搗固車及其自動作業(yè)控制方法、系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112376335A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 鄒洪波
• 申請（專利權）人: 長沙瀚鵬電子技術有限公司
• 主分類號: E01B27/16
• 分類號: E01B27/16;E01B27/17;E01B35/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發(fā)明公開了一種鐵道線路搗固車及其自動作業(yè)控制方法、系統(tǒng)，通過在鐵道線路搗固車上設置圖像采集裝置，以對包括軌枕、道砟和鋼軌的鐵道線路的圖像進行采集，控制裝置對采集到的鐵道線路的圖像進行處理，以得到鐵道線路搗固車的搗固裝置從當前作業(yè)點移動至下一作業(yè)點的走行距離，并根據(jù)該走行距離控制鐵道線路的搗固裝置從當前作業(yè)點運動至與下一作業(yè)點的軌枕對應，并進行搗固。其通過圖像采集裝置和控制裝置對圖像進行獲取并處理，得到從當前作業(yè)點移動至下一作業(yè)點所需的走行距離，無需人工目測，縮短作業(yè)時間，同時能夠自動控制搗固車作業(yè)，提高作業(yè)效率，且節(jié)省人力。

技術領域

本發(fā)明涉及軌道交通養(yǎng)護設備領域，更具體地說，涉及一種鐵道線路搗固車自動作業(yè)控制方法、系統(tǒng)，還涉及一種鐵道線路搗固車。

背景技術

鐵道線路搗固車是對鐵道線路進行起道、撥道、抄平、搗固作業(yè)的大型養(yǎng)護設備，在軌道交通領域有大量的這種設備在運用，對提高鐵路線路維修質(zhì)量和效率，保障鐵路運輸安全發(fā)揮了重要作用。鐵道線路搗固車包括步進式線路搗固車和連續(xù)式線路搗固車。目前鐵道線路搗固車在線路上進行作業(yè)時，作業(yè)過程如下：人工操作控制步進式線路搗固車或者連續(xù)式線路搗固車的工作小車至本次作業(yè)點停車，要求停車的位置是使搗固裝置各組搗鎬(線路搗固車車型不同，搗鎬組數(shù)不同，目前最多4組)分別對準相應的軌枕兩側(cè)，如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術中鐵道線路的結(jié)構(gòu)示意圖，01為軌枕、02為鋼軌、03為搗鎬。

停車后搗固裝置開始下插進行搗固作業(yè)，與此同時，電氣控制系統(tǒng)控制起、撥道裝置進行起撥道作業(yè)，起、撥作業(yè)過程中作業(yè)操作手眼睛必須盯著電氣控制系統(tǒng)中反映線路方向、橫向水平、縱向水平等線路參數(shù)的指示儀表，根據(jù)這些儀表的指示情況，通過手柄電位器向電氣控制系統(tǒng)輸入修正這些參數(shù)的電壓信號，使作業(yè)后的上述線路參數(shù)達到給定要求。搗固車在本次作業(yè)點的搗固和起、撥道作業(yè)完成后，搗固裝置提起，搗固車或搗固車的工作小車在電氣控制系統(tǒng)控制下自動往前走行，當其走行若干組數(shù)的軌枕距離后(軌枕的組數(shù)與該車型搗鎬的組數(shù)相同)，作業(yè)操作手用眼睛判斷搗固裝置的各組搗鎬均位于相應軌枕兩側(cè)的上方，操作手發(fā)出停車信號使搗固車或工作小車停車，停在下一個作業(yè)點，開始下一個作業(yè)循環(huán)過程。

在作業(yè)循環(huán)過程中，搗固車作業(yè)參數(shù)的補償、搗固車走行的控制都是由第一司機室中的1號位操作手完成的，1號位操作手必須具備較豐富的經(jīng)驗，否則，如果作業(yè)參數(shù)補償不當，作業(yè)后的線路參數(shù)將達不到要求。更嚴重的是，如果操作手對走行距離判斷不準，搗固車或工作小車慣性滑行的特性掌握不好，搗固車或工作小車停下來后，搗鎬不在軌枕的兩側(cè)，而是在軌枕的上方，搗固頭下插后將把軌枕砸得粉碎，嚴重破壞線路，同時搗固車自身也會受到嚴重損傷。因此，在每一個作業(yè)循環(huán)過程中，操作手的精神必須高度集中，按每公里線路敷設1700到1800根軌枕計算，這樣的操作每公里要進行800多到900次。操作手的精神一直處于高度緊張狀態(tài)，很容易疲勞，造成誤操作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種鐵道線路搗固車自動作業(yè)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的搗固車從本次作業(yè)點至下一作業(yè)點走行距離需人工根據(jù)經(jīng)驗控制，人工易造成誤操作的問題，本發(fā)明的第二個目的是提供一種包括上述鐵道線路搗固車自動作業(yè)控制系統(tǒng)的鐵道線路搗固車。

為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種鐵道線路搗固車自動作業(yè)控制系統(tǒng)，包括：

設于鐵道線路搗固車上、用以對包括軌枕、道砟和鋼軌的鐵道線路的圖像進行采集的圖像采集裝置；

與所述圖像采集裝置連接的控制裝置，所述控制裝置根據(jù)采集到的鐵道線路的圖像進行處理，得到鐵道線路搗固車的搗固裝置從當前作業(yè)點移動至下一作業(yè)點的走行距離，根據(jù)所述走行距離控制鐵道線路搗固車的搗固裝置運動至與下一作業(yè)點的軌枕對應，并控制鐵道線路搗固車在當前作業(yè)點進行搗固、起道、撥道和抄平作業(yè)。