[發明專利]一種鐵道線路搗固車及其自動作業控制方法、系統

在審

• 申請號: 202011224632.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112376335A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 鄒洪波
• 申請（專利權）人: 長沙瀚鵬電子技術有限公司
• 主分類號: E01B27/16
• 分類號: E01B27/16;E01B27/17;E01B35/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種鐵道線路搗固車自動作業控制系統，其特征在于，包括：

設于鐵道線路搗固車上、用以對包括軌枕、道砟和鋼軌的鐵道線路的圖像進行采集的圖像采集裝置；

與所述圖像采集裝置連接的控制裝置，所述控制裝置根據采集到的鐵道線路的圖像進行處理，得到鐵道線路搗固車的搗固裝置從當前作業點移動至下一作業點的走行距離，根據所述走行距離控制鐵道線路搗固車的搗固裝置運動至與下一作業點的軌枕對應，并控制鐵道線路搗固車在當前作業點進行搗固、起道、撥道和抄平作業。

2.根據權利要求1所述的鐵道線路搗固車自動作業控制系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括至少兩組圖像采集組件，各組所述圖像采集組件分別對從當前作業點至下一作業點的包含同一組軌枕的鐵道線路圖像進行采集。

3.根據權利要求2所述的鐵道線路搗固車自動作業控制系統，其特征在于，所述控制裝置包括：

走行距離計算模塊，用于分別根據各組所述圖像采集組件采集的鐵道線路圖像進行處理分別得到對應的所述走行距離；

走行距離判斷模塊，用于判斷是否至少兩組的所述圖像采集組件的所述走行距離相等，若是，則觸發走行距離控制模塊啟動；

走行距離控制模塊，用于根據至少兩組的所述圖像采集組件的相等的所述走行距離控制鐵道線路搗固車的搗固裝置運動至與下一作業點的軌枕對應。

4.根據權利要求1所述的鐵道線路搗固車自動作業控制系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：

用于控制鐵道線路搗固車在當前作業點進行搗固、起道、撥道和抄平作業的作業控制模塊。

5.根據權利要求2所述的鐵道線路搗固車自動作業控制系統，其特征在于，所述圖像采集組件的組數為四組；

第一圖像采集組件設于鐵道線路搗固車的大梁上垂直于對鐵道線路所在水平面設置；

第二圖像采集組件設于鐵道線路搗固車的第一司機室內用以對第一司機作業時視野中從當前作業點移動至與下一作業點的鐵道線路的圖像進行采集；

第三圖像采集組件和第四圖像采集組件分別設置在鐵道線路的寬度方向的兩端，以對鐵道線路的軌枕的端部圖像進行采集。

6.根據權利要求5所述的鐵道線路搗固車自動作業控制系統，其特征在于，還包括：

設于鐵道線路搗固車前部的第二司機室內的顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置連接、用以顯示所述第二圖像采集組件采集到的鐵道線路圖像；

所述控制裝置包括：

分別設于第一司機室和第二司機室內、用以進行作業參數控制的第一參數輸入組件和第二參數輸入組件，所述第一參數輸入組件和所述第二參數輸入組件并聯以實現第二司機室的遠程控制。

7.一種鐵道線路搗固車，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的鐵道線路搗固車自動作業控制系統。

8.根據權利要求7所述的鐵道線路搗固車，其特征在于，所述鐵道線路搗固車為步進式線路搗固車或連續式線路搗固車。

9.一種鐵道線路搗固車自動作業控制方法，其特征在于，包括：

獲取設于鐵道線路搗固車上的圖像采集裝置采集的包括軌枕、道砟和鋼軌的鐵道線路的圖像；

根據采集到的鐵道線路的圖像進行處理，得到鐵道線路搗固車的搗固裝置從當前作業點移動至下一作業點的走行距離；

根據所述走行距離控制鐵道線路搗固車的搗固裝置運動至與下一作業點的軌枕對應；

控制鐵道線路搗固車在當前作業點進行搗固、起道、撥道和抄平作業。

10.一種鐵道線路搗固車，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求9所述的鐵道線路搗固車自動作業控制方法的步驟。