[發明專利]一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置

在審

• 申請號: 202011224288.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112279195A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 龔志強
• 申請（專利權）人: 龔志強
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B65G47/90
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，包括呈L型的移動支架(1)，其特征在于：所述移動支架(1)的底端面四角均安裝有萬向輪(2)，移動支架(1)的豎直部分側面頂端居中開設有側邊開口(3)，且側邊開口(3)內通過氣缸(4)安裝有滑動板(5)，所述滑動板(5)在側邊開口(3)內滑動設置，滑動板(5)朝向移動支架(1)水平部分的一側面通過電動推桿(6)安裝有第一驅動機構(7)和第二驅動機構(8)；

所述第一驅動機構(7)包括與電動推桿(6)活塞桿固定連接的豎向支板(19)和安裝在豎向支板(19)一側面底端的第一電機(24)，其中所述豎向支板(19)的一側面下端開設有橫向貫通的側槽(20)，且側槽(20)內安裝有與第一電機(24)傳動連接的承接機構(10)；

所述第二驅動機構(8)包括與豎向支板(19)背向電動推桿(6)的一側面固定連接的橫向支板(11)以及固定安裝在橫向支板(11)側面的第二電機(15)，所述橫向支板(11)為U型結構，橫向支板(11)的U型內側安裝有絲杠(12)和導向桿(13)，且所述絲杠(12)與導向桿(13)上套接有兩組滑動塊(14)，兩組所述滑動塊(14)在背向電動推桿(6)的一側面均通過連接墊板固定安裝有滑動件，且兩組所述滑動件的端部安裝有機殼(18)，并通過機殼(18)固定連接有夾緊機構(25)。

2.根據權利要求1所述的一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，其特征在于：所述氣缸(4)在側邊開口(3)內對稱安裝有兩組，且兩組氣缸(4)的固定端內嵌在移動支架(1)內，活塞端與滑動板(5)固定連接，且所述側邊開口(3)側壁上開有與滑動板(5)側面吻合的導向槽。

3.根據權利要求1所述的一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，其特征在于：所述承接機構(10)包括承接板(21)以及開設在承接板(21)頂端面的凹槽(22)，所述承接板(21)吻合在側槽(20)內，且承接板(21)的一端通過轉軸與側槽(20)轉動連接，且其中一組轉軸與第一電機(24)的輸出軸固定連接，所述凹槽(22)內側壁粘接有緩沖墊(23)。

4.根據權利要求1所述的一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，其特征在于：所述絲杠(12)與導向桿(13)的兩端分別插接在橫向支板(11)的U型槽內壁中，且絲杠(12)的一端與第二電機(15)的輸出軸固定連接，所述導向桿(13)與絲杠(12)對稱設有兩組，且所述滑動塊(14)的中間螺紋套在絲杠(12)上，滑動塊(14)的兩端滑動套在導向桿(13)上。

5.根據權利要求1所述的一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，其特征在于：所述滑動件為滑動桿(16)，滑動桿(16)的一端與連接墊板焊接固定，且連接墊板通過螺栓固定在滑動塊(14)側面上，滑動桿(16)的另一端側面安裝有紅外傳感器(17)。

6.根據權利要求1所述的一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，其特征在于：所述夾緊機構(25)包括夾板(26)和推板(28)，所述夾板(26)通過螺桿(30)與推板(28)固定連接，夾板(26)背向推板(28)的一側面呈弧形設置，并固定粘接有弧形的橡膠墊(27)，夾板(26)與推板(28)之間的螺桿(30)上套接有彈簧(31)。

7.根據權利要求6所述的一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，其特征在于：所述推板(28)背向夾板(26)的一側面通過傳動軸與機殼(18)內安裝有第三電機(32)的輸出軸固定連接，且推板(28)朝向夾板(26)的一側面中心處內嵌安裝有壓力傳感器(29)，所述夾板(26)朝向推板(28)的一側面對應壓力傳感器(29)的位置處凸出有凸塊。

8.根據權利要求1所述的一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，其特征在于：所述螺桿(30)的一端與夾板(26)焊接固定，螺桿(30)的另一端在推板(28)中滑動設置，且螺桿(30)的外側位于緊挨推板(28)背向夾板(26)的一側面螺紋擰接有調節螺母。