[發明專利]一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置

在審

• 申請號: 202011224288.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112279195A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 龔志強
• 申請（專利權）人: 龔志強
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B65G47/90
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，包括呈L型的移動支架，所述移動支架的底端面四角均安裝有萬向輪，移動支架的豎直部分側面頂端居中開設有側邊開口，且側邊開口內通過氣缸安裝有滑動板，所述滑動板在側邊開口內滑動設置，滑動板朝向移動支架水平部分的一側面通過電動推桿安裝有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構包括與電動推桿活塞桿固定連接的豎向支板和安裝在豎向支板一側面底端的第一電機，其中所述豎向支板的一側面下端開設有橫向貫通的側槽。該生物醫藥用藥罐翻轉裝置，在對藥罐夾緊翻轉的過程中，能夠由承接機構對出現藥罐掉落時，將藥罐安穩承接住，加強對藥罐的保護效果，同時實現對噴碼料的承接。

技術領域

本發明屬于生物制藥技術領域，具體涉及一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置。

背景技術

在生物制藥過程中，制成的藥品需要用藥罐進行儲存，以便日后的運輸和使用，而藥罐的外壁不同位置上需要貼商標，噴碼或噴數字代碼，在噴碼后的藥罐需要翻轉后才能進行藥品的灌裝，傳統的人工翻轉效率慢，勞動強度高，還非常的危險。

目前市場上有一些翻轉藥罐的機器手臂出現，機器手臂雖然大大提高了生產效率，減輕了人工的勞動強度，但是機器手臂的造價較高，維修成本也比較高，還需要對操作人員進行專門培訓后才能進行操作；其余的用于藥罐的翻轉裝置，在對藥罐翻轉過程中，缺乏保護裝置，導致萬一出現掉落容易造成藥罐的破損，以及在噴碼時缺少對多余噴碼料承接的功能，導致易造成污染。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種生物醫藥用藥罐翻轉裝置，包括呈L型的移動支架，所述移動支架的底端面四角均安裝有萬向輪，移動支架的豎直部分側面頂端居中開設有側邊開口，且側邊開口內通過氣缸安裝有滑動板，所述滑動板在側邊開口內滑動設置，滑動板朝向移動支架水平部分的一側面通過電動推桿安裝有第一驅動機構和第二驅動機構；

所述第一驅動機構包括與電動推桿活塞桿固定連接的豎向支板和安裝在豎向支板一側面底端的第一電機，其中所述豎向支板的一側面下端開設有橫向貫通的側槽，且側槽內安裝有與第一電機傳動連接的承接機構；

所述第二驅動機構包括與豎向支板背向電動推桿的一側面固定連接的橫向支板以及固定安裝在橫向支板側面的第二電機，所述橫向支板為U型結構，橫向支板的U型內側安裝有絲杠和導向桿，且所述絲杠與導向桿上套接有兩組滑動塊，兩組所述滑動塊在背向電動推桿的一側面均通過連接墊板固定安裝有滑動件，且兩組所述滑動件的端部安裝有機殼，并通過機殼固定連接有夾緊機構。

優選的，所述氣缸在側邊開口內對稱安裝有兩組，且兩組氣缸的固定端內嵌在移動支架內，活塞端與滑動板固定連接，且所述側邊開口側壁上開有與滑動板側面吻合的導向槽。

優選的，所述承接機構包括承接板以及開設在承接板頂端面的凹槽，所述承接板吻合在側槽內，且承接板的一端通過轉軸與側槽轉動連接，且其中一組轉軸與第一電機的輸出軸固定連接，所述凹槽內側壁粘接有緩沖墊。

優選的，所述絲杠與導向桿的兩端分別插接在橫向支板的U型槽內壁中，且絲杠的一端與第二電機的輸出軸固定連接，所述導向桿與絲杠對稱設有兩組，且所述滑動塊的中間螺紋套在絲杠上，滑動塊的兩端滑動套在導向桿上。

優選的，所述滑動件為滑動桿，滑動桿的一端與連接墊板焊接固定，且連接墊板通過螺栓固定在滑動塊側面上，滑動桿的另一端側面安裝有紅外傳感器。

優選的，所述夾緊機構包括夾板和推板，所述夾板通過螺桿與推板固定連接，夾板背向推板的一側面呈弧形設置，并固定粘接有弧形的橡膠墊，夾板與推板之間的螺桿上套接有彈簧。