[發明專利]一種氫能汽車模式切換過程中的扭矩控制方法

在審

• 申請號: 202011223890.4
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112277660A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李昌泉;郝義國
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

本發明提供一種氫能汽車模式切換過程中的扭矩控制方法，包括以下步驟：VCU控制器獲取車輛運行過程中的行駛信號；VCU控制器根據車輛的行駛信號判斷駕駛員的駕駛意圖，然后根據駕駛員的駕駛意圖確定車輛的運行模式并進行運行模式的切換；VCU控制器對車輛的每種運行模式設定扭矩加減載控制斜率，并對扭矩進行濾波處理。本發明提供的扭矩控制方法能對模式切換間的扭矩實現平滑控制，避免電機扭矩突升或突降，造成車輛“震蕩”及“躥車”。

技術領域

本發明涉及氫能汽車技術領域，尤其涉及一種氫能汽車模式切換過程中的扭矩控制方法。

背景技術

新能源汽車是以電機作為驅動裝置，而電機控制又主要是以扭矩控制為主，因此電機扭矩控制方式的優劣直接關系到車輛的動力性、經濟型以及舒適性。新能源汽車整車控制過程復雜，涉及到眾多工作模式的切換，如驅動模式、制動回饋模式、駐坡模式、巡航模式等，在各模式間切換時極易造成車輛“震蕩”及“躥車”現象，因此對模式切換過程中的扭矩控制方法是亟需研究解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種氫能汽車模式切換過程中的扭矩控制方法。

本發明提供一種氫能汽車模式切換過程中的扭矩控制方法，包括以下步驟：

S101，VCU控制器獲取油門踏板開度信號、制動踏板開度信號、制動開關信號、駐車制動開關信號、巡航開關狀態或車速等信號；

S102，模式識別：

VCU控制器根據油門踏板開度信號、制動踏板開度信號、制動開關信號、駐車制動開關信號、巡航開關狀態或車速等信號判斷駕駛員的駕駛意圖，根據駕駛員的駕駛意圖確定車輛的運行模式并進行運行模式的切換；車輛的運行模式包括0扭矩模式、制動回收模式、駐坡模式和巡航模式；

S103，扭矩控制：

VCU控制器對車輛的每種運行模式設定對應的扭矩加減載控制斜率，并對扭矩進行濾波處理；扭矩加減載控制斜率主要通過實車標定進行確定，如在車輛急加速、急減速工況時，希望扭矩加減載控制斜率大來減少加速和減速時間，但是過快的加減載控制斜率又會造成駕乘人員的不適感受，所以就需要選取一個平衡點，這個平衡點需要通過反復標定來最終確定，濾波處理的方式包括低通濾波和均值濾波；模式切換過程中為防止車輛“震蕩”及“躥車”，主要是扭矩變化盡量平滑，同時兼顧車輛的加減速率要求，不影響車輛的駕駛體驗，因此通過控制扭矩加減載控制斜率和扭矩濾波，能夠使整車滿足動力性能的同時滿足舒適性要求。

進一步地，當油門踏板開度為松開時，VCU控制器判斷車輛的運行模式為制動回收模式；在汽車D檔行駛中，當油門踏板松開即進入制動回收模式，依據制動開關的斷開和閉合分為滑行能量回收和制動能量回收，又根據制動踏板開度的大小將回收強度分為弱、中、強三等。

進一步地，在D/R檔，無油門、制動踏板信號及剎車信號時，當檢測到汽車有與設定方向相反的速度趨勢時即進入駐坡模式，駐坡模式主要用于坡道起步時防止汽車溜車造成事故，提升汽車坡道啟動性能。

進一步地，巡航模式在本發明中指定速巡航模式，通過巡航開關來設定巡航速度。在巡航模式下，汽車可自動運行于該巡航速度，無需踩油門和剎車踏板，提升駕駛的舒適性。

進一步地，在汽車N檔或嚴重故障下會進入0扭矩模式，0扭矩模式下不允許對電機進行驅動。

本發明提供的技術方案帶來的有益效果是：本發明提供的扭矩控制方法能對模式切換間的扭矩實現平滑控制，避免電機扭矩突升或突降，造成車輛“震蕩”及“躥車”。

附圖說明

圖1是本發明一種氫能汽車模式切換過程中的扭矩控制方法的流程示意圖。

圖2是本發明一種氫能汽車模式切換過程中的扭矩控制方法的模式識別的過程示意圖。