[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程診斷方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011223734.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112286171B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫宗姚;高長勝;洪宇;金釗;周幸達;張赫;張文杰;郭宗賓
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于，包括：

遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端根據(jù)車輛信息確定待診斷的目標(biāo)車輛；所述目標(biāo)車輛內(nèi)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中的遠(yuǎn)程診斷客戶端向所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端發(fā)起針對所述目標(biāo)車輛的診斷連接請求，若所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端判定所述診斷連接請求未超時，則完成診斷連接的建立；

所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端查詢所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)查詢結(jié)果確定所述目標(biāo)車輛狀態(tài)是否在線，若不在線，且需要喚醒車輛，則通過汽車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商TSP喚醒所述目標(biāo)車輛；

所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端通過診斷腳本文件確定所述目標(biāo)車輛的診斷任務(wù)，并將所述診斷任務(wù)下發(fā)至所述目標(biāo)車輛內(nèi)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中的所述遠(yuǎn)程診斷客戶端；

所述遠(yuǎn)程診斷客戶端下載所述診斷任務(wù)，并在確定所述診斷任務(wù)滿足觸發(fā)執(zhí)行的條件和所述目標(biāo)車輛的運行狀態(tài)滿足所述診斷任務(wù)的執(zhí)行條件時，通過所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中的策略處理模塊判斷所述目標(biāo)車輛診斷任務(wù)相關(guān)的模式是否滿足預(yù)設(shè)條件，若不滿足，則所述目標(biāo)車輛存在其他沖突診斷任務(wù)，所述診斷任務(wù)無法執(zhí)行；

所述遠(yuǎn)程診斷客戶端將診斷任務(wù)無法執(zhí)行的結(jié)果傳輸至所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述遠(yuǎn)程診斷客戶端通過所述策略處理模塊確定所述目標(biāo)車輛診斷任務(wù)相關(guān)的模式滿足預(yù)設(shè)條件，則通過所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中的診斷代理模塊執(zhí)行所述診斷任務(wù)中的診斷腳本文件；

所述遠(yuǎn)程診斷客戶端將所述診斷任務(wù)的診斷數(shù)據(jù)日志和執(zhí)行結(jié)果日志傳輸至遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在通過所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中的診斷代理模塊執(zhí)行所述診斷任務(wù)中的診斷腳本文件之前，還包括：

所述遠(yuǎn)程診斷客戶端啟動診斷引擎，解析所述診斷任務(wù)中的診斷腳本文件，并確定診斷腳本文件的版本和診斷引擎版本匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中還包括以太網(wǎng)診斷處理模塊和控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN診斷處理模塊；

通過以太網(wǎng)診斷處理模塊實現(xiàn)對以太網(wǎng)控制器的診斷和通過CAN診斷處理模塊實現(xiàn)對CAN控制器的診斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端完成診斷連接的建立之后，還包括：

所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端向所述遠(yuǎn)程診斷客戶端發(fā)送停止診斷連接請求，并在接收到所述遠(yuǎn)程診斷客戶端反饋成功后，斷開所述診斷連接。

6.一種遠(yuǎn)程診斷裝置，其特征在于，包括：配置于遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端中的目標(biāo)車輛確定模塊、當(dāng)前狀態(tài)查詢模塊和診斷任務(wù)下發(fā)模塊，以及配置于遠(yuǎn)程診斷客戶端中的連接請求模塊、診斷任務(wù)下載模塊和結(jié)果傳輸模塊；

所述目標(biāo)車輛確定模塊，用于根據(jù)車輛信息確定待診斷的目標(biāo)車輛；

所述當(dāng)前狀態(tài)查詢模塊，用于查詢目標(biāo)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)查詢結(jié)果確定目標(biāo)車輛狀態(tài)是否在線，若不在線，且需要喚醒車輛，則通過汽車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商TSP喚醒所述目標(biāo)車輛；

所述診斷任務(wù)下發(fā)模塊，用于通過診斷腳本文件確定目標(biāo)車輛的診斷任務(wù)，并將所述診斷任務(wù)下發(fā)至所述目標(biāo)車輛內(nèi)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中的遠(yuǎn)程診斷客戶端；

所述連接請求模塊，用于向所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端發(fā)起針對所述目標(biāo)車輛的診斷連接請求，若所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端判定所述診斷連接請求未超時，則完成診斷連接的建立；

所述診斷任務(wù)下載模塊，用于下載所述診斷任務(wù)，并在確定所述診斷任務(wù)滿足觸發(fā)執(zhí)行的條件和所述目標(biāo)車輛的運行狀態(tài)滿足所述診斷任務(wù)的執(zhí)行條件時，通過所述以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器中的策略處理模塊判斷所述目標(biāo)車輛診斷任務(wù)相關(guān)的模式是否滿足預(yù)設(shè)條件，若不滿足，則所述目標(biāo)車輛存在其他沖突診斷任務(wù)，所述診斷任務(wù)無法執(zhí)行；

所述結(jié)果傳輸模塊，用于將診斷任務(wù)無法執(zhí)行的結(jié)果傳輸至所述遠(yuǎn)程診斷服務(wù)端。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的遠(yuǎn)程診斷方法。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的遠(yuǎn)程診斷方法。