[發明專利]一種用于工業自動化行業的旋轉貼標設備與方法

有效

• 申請號: 202011223638.3
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112357282B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 吳啟全;陸飛;王廣銀;劉建國
• 申請（專利權）人: 蘇州納思奇自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/14
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

本申請涉及一種用于工業自動化行業的旋轉貼標設備與方法，由吸標組件從標簽打印機處抓取標簽，通過X軸運動組件、Y軸運動組件和Z軸運動組件的運動使標簽對準要貼的位置，通過吸標驅動件將標簽粘附到指定位置，再由第二旋轉驅動件帶著吸標組件和壓標組件共同旋轉，使壓板對準標簽，而后壓標驅動件驅動壓板使標簽貼緊。同時，第一旋轉驅動件可以調節標簽抓取和放置時的吸標組件的角度，方便抓取或者放置標簽，也可以通過一定的傾角，使標簽貼附時標簽下方的氣體更方便地排出。

技術領域

本申請屬于貼標設備技術領域，尤其是涉及一種用于工業自動化行業的旋轉貼標設備與方法。

背景技術

貼標設備，是將成卷的不干膠紙標簽（紙質或金屬箔）粘貼在PCB、產品或其它規定包裝上的設備。

貼標設備通常包括標簽打印機、標簽移動機構和標簽按壓機構。現有技術中，通常是由Z軸運動機構來實現標簽的移動和按壓，但由于同時需要進行較長行程的移動，在按壓標簽時，就難以控制標簽按壓的力度，導致標簽經常脫落。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為解決現有技術中的不足，從而提供一種提高貼附效果的用于工業自動化行業的旋轉貼標設備與方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于工業自動化行業的旋轉貼標設備，包括：

貼標平臺；

標簽打印機，若干個，成兩排設置；

貼標壓標組件，所述貼標壓標組件包括第一旋轉驅動件、升降驅動件、第二旋轉驅動件、吸標組件和壓標組件，所述吸標組件和壓標組件并列設置；

X軸運動組件、Y軸運動組件和Z軸運動組件，分別用于帶動貼標壓標組件沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動。

所述第一旋轉驅動件用于驅動吸標組件和壓標組件在XZ平面上轉動，第二旋轉驅動件用于驅動吸標組件和壓標組件在XY平面上轉動，所述升降驅動件用于驅動吸標組件和壓標組件在Z軸方向上運動；

所述吸標組件包括具有若干吸孔的吸標頭，帶動吸標頭在Z軸方向上運動的吸標驅動件，所述吸標頭上的吸孔與真空發生器連接；

所述壓標組件包括具有壓板，驅動壓板在Z軸方向上運動的壓標驅動件。

優選地，本發明的用于工業自動化行業的旋轉貼標設備，所述吸標頭為方形，所述壓板呈“L”形，位于方形的所述吸標頭的相鄰的兩條邊旁。

優選地，本發明的用于工業自動化行業的旋轉貼標設備，還包括讀碼器，所述讀碼器用于讀取標簽上的二維碼。

優選地，本發明的用于工業自動化行業的旋轉貼標設備，所述吸標組件和壓標組件為軸對稱設置的兩組。

本發明還提供一種用于工業自動化行業的旋轉貼標方法，使用上述的用于工業自動化行業的旋轉貼標設備；

包括以下步驟：

S1：先由吸標組件從標簽打印機處抓取標簽；

S2：通過X軸運動組件、Y軸運動組件和Z軸運動組件的運動使標簽對準要貼的位置，通過吸標驅動件將標簽粘附到指定位置；

S3：由第二旋轉驅動件帶著吸標組件和壓標組件共同旋轉，使壓板對準標簽，而后壓標驅動件驅動壓板使標簽貼緊。

優選地，本發明的用于工業自動化行業的旋轉貼標方法，S3步驟中，通過第一旋轉驅動件使壓板具有3-5°的傾角，并且壓板較高的一側朝向遠離標簽中間的位置。