[發明專利]一種用于工業自動化行業的旋轉貼標設備與方法

有效

• 申請號: 202011223638.3
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112357282B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 吳啟全;陸飛;王廣銀;劉建國
• 申請（專利權）人: 蘇州納思奇自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/14
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

1.一種用于工業自動化行業的旋轉貼標方法，其特征在于，使用一種用于工業自動化行業的旋轉貼標設備；

包括以下步驟：

S1：先由吸標組件（64）從標簽打印機（2）處抓取標簽；

S2：通過X軸運動組件（3）、Y軸運動組件（4）和Z軸運動組件（5）的運動使標簽對準要貼的位置，通過吸標驅動件（641）將標簽粘附到指定位置；

S3：由第二旋轉驅動件（63）帶著吸標組件（64）和壓標組件（65）共同旋轉，使壓板（652）對準標簽，而后壓標驅動件（651）驅動壓板（652）使標簽貼緊；

S3步驟中，通過第一旋轉驅動件（61）使壓板（652）具有3-5°的傾角，并且壓板（652）較高的一側朝向遠離標簽中間的位置；

S3步驟中，調節壓板（652）的長邊與標簽的長邊平行，先用壓板（652）按壓標簽的第一角進行第一次按壓，再用壓板（652）按壓第二角進行第二次按壓，其中第一角與第二角為寬度方向上的兩個角，且第一次按壓和第二次按壓具有重疊部分；

之后再使用壓板（652）進行第三次按壓，第三次按壓需同時按壓另一側的寬度方向上的兩個角，并且第三次按壓與第一次按壓和第二次按壓具有重疊部分；

所述用于工業自動化行業的旋轉貼標設備，其特征在于，包括：

貼標平臺（1）；

標簽打印機（2），若干個，成兩排設置；

貼標壓標組件（6），所述貼標壓標組件（6）包括第一旋轉驅動件（61）、升降驅動件（62）、第二旋轉驅動件（63）、吸標組件（64）和壓標組件（65），所述吸標組件（64）和壓標組件（65）并列設置；

X軸運動組件（3）、Y軸運動組件（4）和Z軸運動組件（5），分別用于帶動貼標壓標組件（6）沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動；

所述第一旋轉驅動件（61）用于驅動吸標組件（64）和壓標組件（65）在XZ平面上轉動，第二旋轉驅動件（63）用于驅動吸標組件（64）和壓標組件（65）在XY平面上轉動，所述升降驅動件（62）用于驅動吸標組件（64）和壓標組件（65）在Z軸方向上運動；

所述吸標組件（64）包括具有若干吸孔的吸標頭（642），帶動吸標頭（642）在Z軸方向上運動的吸標驅動件（641），所述吸標頭（642）上的吸孔與真空發生器連接；

所述壓標組件（65）包括具有壓板（652），驅動壓板（652）在Z軸方向上運動的壓標驅動件（651）。

2.根據權利要求1所述的用于工業自動化行業的旋轉貼標方法，其特征在于，所述吸標頭（642）為方形，所述壓板（652）呈“L”形，位于方形的所述吸標頭（642）的相鄰的兩條邊旁。

3.根據權利要求1或2所述的用于工業自動化行業的旋轉貼標方法，其特征在于，還包括讀碼器（7），所述讀碼器（7）用于讀取標簽上的二維碼。

4.根據權利要求1所述的用于工業自動化行業的旋轉貼標方法，其特征在于，所述吸標組件（64）和壓標組件（65）為軸對稱設置的兩組。