[發(fā)明專利]一種PCBA自動測試分揀裝置的控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112474436B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉華波;王繼榮
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;G01R31/28
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

本發(fā)明涉及PCBA測試領域，具體涉及一種PCBA自動測試分揀裝置的控制系統(tǒng)。包括工控機、氣壓站、帶有進料臺的殼體和設置在所述殼體上的抓取單元、檢測單元、分揀單元、PLC控制器，所述氣壓站分別與所述抓取單元、檢測單元、分揀單元相連，所述PLC控制器分別與所述工控機、氣壓站、抓取單元、檢測單元、分揀單元相連。本發(fā)明由機械手拿取PCBA放入測試載具，再由氣缸控制按壓板下降代替手動按壓PCBA進行測試，最后在測試完成后由機械手根據(jù)測試結(jié)果對PCBA進行分揀，本發(fā)明實現(xiàn)PCBA測試過程的無人化，節(jié)省了人力成本。而且，自動測試還可以避免人工測試可能存在的誤差，大大提高了測試的準確性。

技術領域

本發(fā)明涉及PCBA測試領域，具體涉及一種PCBA自動測試分揀裝置的控制系統(tǒng)。

背景技術

PCBA在生產(chǎn)制造過程中產(chǎn)生的費用主要由元器件費用、生產(chǎn)加工費和測試費三部分組成。早期對PCBA的測試主要依靠人工使用萬用表、示波器等對PCBA進行檢測，這種方式需要投入大量的勞動力，且檢測速度慢、測試通過率低，不適合現(xiàn)代企業(yè)大批量生產(chǎn)的現(xiàn)狀。

如今企業(yè)對PCBA模塊的測試主要依賴半自動的測試裝置，該方式不再需要借助萬用表等儀器，速度得到了較大的提升。雖然實現(xiàn)了測試過程的自動化，但在取、放、按壓和分揀PCBA等多個環(huán)節(jié)仍然是手動的方式。并且，隨著工人疲勞程度的增加，取、放、按壓和分揀環(huán)節(jié)所消耗的時間也隨之增加。而且放的位置是否準確，按壓是否到位，均會對最終的測試結(jié)果產(chǎn)生重要的影響。這種半自動測試的方式，對勞動力的需求較大，效率較低，產(chǎn)能不固定。

因此，本發(fā)明公開了一種PCBA自動測試分揀裝置及其控制系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術存在的成本高、測試效率低、誤差大等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種PCBA自動測試分揀裝置的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術方案為：

本發(fā)明提供了一種PCBA自動測試分揀裝置的控制系統(tǒng)，包括工控機、氣壓站、帶有進料臺的殼體和設置在所述殼體上的抓取單元、檢測單元、分揀單元、PLC控制器，所述氣壓站分別與所述抓取單元、檢測單元、分揀單元相連，所述PLC控制器分別與所述工控機、氣壓站、抓取單元、檢測單元、分揀單元相連、運行在工控機上的監(jiān)控模塊、運行在PLC上的控制模塊；

所述抓取單元包括抓取機械手、光電開關；所述檢測單元包括檢測臺、針床、檢測氣缸、按壓板；所述分揀單元包括分揀機械手、廢品臺；所述氣壓站包括高壓氣瓶、若干電磁閥、若干繼電器；

所述監(jiān)控模塊包括：

數(shù)據(jù)輸入子模塊：用于輸入修改機械手運動位置相關參數(shù)，所述參數(shù)包括取板位置、放板位置、各個分揀工位位置以及運動速度；

上位機數(shù)據(jù)存儲子模塊：與所述數(shù)據(jù)輸入子模塊相連，用于存儲輸入輸出數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理計算子模塊：與所述上位機數(shù)據(jù)存儲子模塊相連，用于對輸入、輸出參數(shù)數(shù)據(jù)進行處理、計算；

所述控制模塊包括：

數(shù)據(jù)移位子模塊：用于根據(jù)用戶操作指令或者現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)分別把PLC內(nèi)部高速計數(shù)脈沖值、上位機數(shù)據(jù)存儲子模塊儲存的數(shù)據(jù)值、控制代碼參數(shù)值實時位移到PLC編程分配的下位機數(shù)據(jù)存儲子模塊中；

下位機數(shù)據(jù)存儲子模塊：與所述數(shù)據(jù)移位子模塊相連，用于存儲數(shù)據(jù)移位子模塊傳遞來的數(shù)據(jù)；

自動化測試子模塊：與所述下位機數(shù)據(jù)存儲子模塊相連，用于檢測PCBA是否合格；

數(shù)據(jù)計算子模塊：與所述自動化測試子模塊相連，用于計算PCBA檢測的總數(shù)、合格數(shù)量、不合格數(shù)量、通過率；

數(shù)據(jù)信號輸出子模塊：用于輸出高電平控制繼電器和電磁閥動作；