[發(fā)明專利]一種PCBA自動(dòng)測(cè)試分揀裝置的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011223512.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112474436B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華波;王繼榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;G01R31/28
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

1.一種PCBA自動(dòng)測(cè)試分揀裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括工控機(jī)、氣壓站、帶有進(jìn)料臺(tái)的殼體和設(shè)置在所述殼體上的抓取單元、檢測(cè)單元、分揀單元、PLC控制器，所述氣壓站分別與所述抓取單元、檢測(cè)單元、分揀單元相連，所述PLC控制器分別與所述工控機(jī)、氣壓站、抓取單元、檢測(cè)單元、分揀單元相連、運(yùn)行在工控機(jī)上的監(jiān)控模塊、運(yùn)行在PLC上的控制模塊；

所述抓取單元包括抓取機(jī)械手、光電開關(guān)；所述檢測(cè)單元包括檢測(cè)臺(tái)、針床、檢測(cè)氣缸、按壓板；所述分揀單元包括分揀機(jī)械手、廢品臺(tái)；所述氣壓站包括高壓氣瓶、若干電磁閥、若干繼電器；

所述監(jiān)控模塊包括：

數(shù)據(jù)輸入子模塊：用于輸入修改機(jī)械手運(yùn)動(dòng)位置相關(guān)參數(shù)，所述參數(shù)包括取板位置、放板位置、各個(gè)分揀工位位置以及運(yùn)動(dòng)速度；

上位機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊：與所述數(shù)據(jù)輸入子模塊相連，用于存儲(chǔ)輸入輸出數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理計(jì)算子模塊：與所述上位機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊相連，用于對(duì)輸入、輸出參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、計(jì)算；

所述控制模塊包括：

數(shù)據(jù)移位子模塊：用于根據(jù)用戶操作指令或者現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分別把PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)脈沖值、上位機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)值、控制代碼參數(shù)值實(shí)時(shí)位移到PLC編程分配的下位機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊中；

下位機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊：與所述數(shù)據(jù)移位子模塊相連，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)移位子模塊傳遞來的數(shù)據(jù)；

自動(dòng)化測(cè)試子模塊：與所述下位機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊相連，用于檢測(cè)PCBA是否合格；

數(shù)據(jù)計(jì)算子模塊：與所述自動(dòng)化測(cè)試子模塊相連，用于計(jì)算PCBA檢測(cè)的總數(shù)、合格數(shù)量、不合格數(shù)量、通過率；

數(shù)據(jù)信號(hào)輸出子模塊：用于輸出高電平控制繼電器和電磁閥動(dòng)作；

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)子模塊：用于將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移，通過發(fā)送的脈沖數(shù)和電子齒輪比決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，進(jìn)而控制抓取機(jī)械手、分揀機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)距離；

數(shù)據(jù)開關(guān)子模塊：用于接通/斷開，控制整個(gè)系統(tǒng)是否運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCBA自動(dòng)測(cè)試分揀裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控模塊還包括：

選擇子模塊：用于選擇抓取機(jī)械手、分揀機(jī)械手的控制方式，也用于操作界面的選擇；

監(jiān)視子模塊：用于顯示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括運(yùn)行模式、工作狀態(tài)、抓取機(jī)械手與分揀機(jī)械手的當(dāng)前位置、實(shí)時(shí)報(bào)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCBA自動(dòng)測(cè)試分揀裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊還包括：

控制方式確定子模塊：用于確定抓取機(jī)械手與分揀機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的控制方式，所述控制方式包括手動(dòng)控制、程控；

數(shù)據(jù)比較子模塊：用于比較傳感器實(shí)時(shí)輸入信號(hào)與預(yù)設(shè)值是否一致，當(dāng)輸入值與設(shè)定值不同時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警，系統(tǒng)急停。