[發(fā)明專利]用于車位檢測的裝置、方法、存儲介質(zhì)及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011223332.8 | 申請日： | 2020-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN114446077B | 公開（公告）日： | 2023-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王江航;徐維慶;邱濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術(shù)中心有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 馮夏雨;姜冰 |
| 地址： | 201206 上海市（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 車位 檢測 裝置 方法 存儲 介質(zhì) 車輛 | ||
本發(fā)明涉及用于車位檢測的裝置、方法、存儲介質(zhì)及帶有該裝置的車輛。裝置包括：多個子處理裝置；主處理裝置，其配置成：將車位特征劃分為多個子特征；基于子處理裝置的數(shù)量來對多個子特征的處理任務(wù)進(jìn)行分配；對應(yīng)于分配的處理任務(wù)來將用于執(zhí)行處理任務(wù)的算法進(jìn)行分配；以及在確定檢測到特定子特征之后，將多個子特征的數(shù)據(jù)分別提供給多個子處理裝置。方法包括：將車位特征劃分為多個子特征；基于子處理裝置的數(shù)量來對多個子特征的處理任務(wù)進(jìn)行分配；對應(yīng)于分配的處理任務(wù)來將用于執(zhí)行處理任務(wù)的算法進(jìn)行分配；以及在確定檢測到特定子特征之后，將多個子特征的數(shù)據(jù)分別提供給多個子處理裝置。車輛被配置有上述用于車位檢測的裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種用于車位檢測的裝置、方法、存儲介質(zhì)及帶有該裝置的車輛。
背景技術(shù)
在智能泊車的開發(fā)過程中，由于目前的車位檢測技術(shù)大多采用同時將一個車位的完整數(shù)據(jù)發(fā)送給帶有識別模型的嵌入式處理終端的方式來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以得到最終的檢測結(jié)果，因此設(shè)計者可能在嵌入式開發(fā)時會遇到系統(tǒng)延遲和計算時間過長等問題。
發(fā)明內(nèi)容
因此，需要一種能夠加快車位檢測速度、降低運算功耗的用于車位檢測的裝置、方法、存儲介質(zhì)及帶有該裝置的車輛。
為實現(xiàn)以上目的的一個或多個，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。
按照本發(fā)明的第一方面，提供一種用于車位檢測的裝置，其包括：多個子處理裝置；以及主處理裝置，其配置成：將車位特征劃分為多個子特征；基于子處理裝置的數(shù)量來對多個子特征的處理任務(wù)進(jìn)行分配；對應(yīng)于分配的處理任務(wù)來將用于執(zhí)行處理任務(wù)的算法進(jìn)行分配；以及在確定檢測到特定子特征之后，將多個子特征的數(shù)據(jù)分別提供給多個子處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明一實施例的裝置，其中，主處理裝置基于OpenCL計算平臺進(jìn)行操作。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的裝置，其中，子處理裝置配置成：在完成處理任務(wù)之后，產(chǎn)生相應(yīng)的完成信號并發(fā)送給主處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的裝置，還包括中間存儲裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的裝置，其中，子處理裝置還配置成：將針對子特征的處理結(jié)果直接地或經(jīng)由中間存儲裝置發(fā)送給主處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的裝置，其中，主處理裝置還配置成：基于完成信號向子處理裝置提供子特征的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的裝置，其中，車位特征來自外部存儲裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的裝置，其中，主處理裝置還配置成：在確定檢測到特定子特征之后，首先清空數(shù)據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的裝置，其中，主處理裝置還配置成從外部存儲裝置獲取子特征的位置信息。
按照本發(fā)明的第二方面，提供一種用于車位檢測的方法，包括以下步驟：將車位特征劃分為多個子特征；基于子處理裝置的數(shù)量來對多個子特征的處理任務(wù)進(jìn)行分配；對應(yīng)于分配的處理任務(wù)來將用于執(zhí)行處理任務(wù)的算法進(jìn)行分配；以及在確定檢測到特定子特征之后，將多個子特征的數(shù)據(jù)分別提供給多個子處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明一實施例的方法，其中，所述步驟基于OpenCL計算平臺來執(zhí)行。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的方法，還包括：在完成處理任務(wù)之后，產(chǎn)生到主處理裝置的相應(yīng)的完成信號。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的方法，還包括：將針對子特征的處理結(jié)果直接地或經(jīng)由中間存儲裝置發(fā)送給主處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一實施例或以上任一實施例的方法，還包括：基于完成信號向子處理裝置提供子特征的數(shù)據(jù)。
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