[發(fā)明專利]用于車位檢測的裝置、方法、存儲介質(zhì)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011223332.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN114446077B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江航;徐維慶;邱濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術(shù)中心有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馮夏雨;姜冰

1. 一種用于車位檢測的裝置，包括：

多個子處理裝置；以及

主處理裝置，其配置成：

將車位特征劃分為多個子特征；

基于所述子處理裝置的數(shù)量來對所述多個子特征的處理任務(wù)進行分配；

對應(yīng)于分配的所述處理任務(wù)來將用于執(zhí)行所述處理任務(wù)的算法進行分配；以及

在確定檢測到特定子特征之后，將所述多個子特征的數(shù)據(jù)分別提供給所述多個子處理裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述主處理裝置基于OpenCL計算平臺進行操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述子處理裝置配置成：

在完成所述處理任務(wù)之后，產(chǎn)生相應(yīng)的完成信號并發(fā)送給所述主處理裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括中間存儲裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的裝置，其中，所述子處理裝置還配置成：

將針對所述子特征的處理結(jié)果直接地或經(jīng)由所述中間存儲裝置發(fā)送給所述主處理裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述主處理裝置還配置成：

基于所述完成信號向所述子處理裝置提供所述子特征的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述車位特征來自外部存儲裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述主處理裝置還配置成：在確定檢測到所述特定子特征之后，首先清空數(shù)據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述主處理裝置還配置成從所述外部存儲裝置獲取所述子特征的位置信息。

10.一種用于車位檢測的方法，包括以下步驟：

將車位特征劃分為多個子特征；

基于子處理裝置的數(shù)量來對所述多個子特征的處理任務(wù)進行分配；

對應(yīng)于分配的所述處理任務(wù)來將用于執(zhí)行所述處理任務(wù)的算法進行分配；以及

在確定檢測到特定子特征之后，將所述多個子特征的數(shù)據(jù)分別提供給多個所述子處理裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述步驟基于OpenCL計算平臺來執(zhí)行。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

在完成所述處理任務(wù)之后，產(chǎn)生到主處理裝置的相應(yīng)的完成信號。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

將針對所述子特征的處理結(jié)果直接地或經(jīng)由中間存儲裝置發(fā)送給主處理裝置。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括：

基于所述完成信號向所述子處理裝置提供所述子特征的數(shù)據(jù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述車位特征來自外部存儲裝置。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：在確定檢測到所述特定子特征之后，首先清空數(shù)據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括：從所述外部存儲裝置獲取所述子特征的位置信息。

18.一種非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可由處理器執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼在由所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求10-17所述的方法的一個或多個步驟。

19.一種車輛，其配置有根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的用于車位檢測的裝置。