[發(fā)明專(zhuān)利]一種三維牙頜數(shù)據(jù)分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011223100.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112515787B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;田燁;周迪曦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海牙典軟件科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61C7/00
• 分類(lèi)號(hào): A61C7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明提供一種三維牙頜數(shù)據(jù)分析方法，包括：確定三維牙頜掃描模型的牙頜平面；將三維牙頜掃描模型投影至牙頜平面得到二維映射圖像，通過(guò)二維圖像處理算法識(shí)別二維映射圖像中各顆牙冠的位置；將二維像素點(diǎn)反投影到三維牙頜掃描模型的三維點(diǎn)云中，得到每顆牙冠在三維點(diǎn)云的映射點(diǎn)；根據(jù)映射點(diǎn)獲取用于識(shí)別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域；對(duì)三維牙頜掃描模型中每個(gè)三維點(diǎn)云進(jìn)行曲率分析，得到各個(gè)三維點(diǎn)云的曲率信息數(shù)據(jù)集，識(shí)別各顆牙冠在三維牙頜掃描模型中的完整區(qū)域；根據(jù)完整區(qū)域確定三維牙頜掃描模型對(duì)應(yīng)的口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明的實(shí)施能多角度觀測(cè)和分析口腔數(shù)據(jù)，研究更為且立體、準(zhǔn)確、實(shí)際。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙齒診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三維牙頜數(shù)據(jù)分析方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，人們的生活水平得到了很大的提高，與此同時(shí)，很多人開(kāi)始重視自身的外表，而牙齒作為外表的一個(gè)重要組成部分，它直接影響著個(gè)人的儀容和生活質(zhì)量。由于一般的金屬牙套存在形狀突出、難清洗等缺點(diǎn)，所以近年來(lái)興起的隱形牙套受到了人們的廣泛歡迎。制作隱形牙套主要有牙齒數(shù)據(jù)獲取以及三維重建、牙齒分割、繪制牙弓線、虛擬排牙以及隱形牙套生成等過(guò)程，而口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)的確定是非常重要的一個(gè)過(guò)程。

現(xiàn)有技術(shù)中，口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)的確定是基于三維牙頜掃描模型直接進(jìn)行計(jì)算的，該方法造成牙頜數(shù)據(jù)維度和數(shù)據(jù)量處理難度的增大，并對(duì)硬件的處理能力要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本發(fā)明提供一種三維牙頜數(shù)據(jù)分析方法，包括：

確定三維牙頜掃描模型的牙頜平面，所述三維牙頜掃描模型包括多個(gè)相互連接的三維點(diǎn)云；

將所述三維牙頜掃描模型投影至所述牙頜平面得到二維映射圖像，通過(guò)二維圖像處理算法識(shí)別所述二維映射圖像中各顆牙冠的位置，每顆牙冠在二維圖像中以若干個(gè)二維像素點(diǎn)表示；

將所述二維像素點(diǎn)反投影到所述三維牙頜掃描模型的三維點(diǎn)云中，得到每顆牙冠在三維點(diǎn)云的映射點(diǎn)；

根據(jù)所述映射點(diǎn)獲取用于識(shí)別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域；

對(duì)所述三維牙頜掃描模型中每個(gè)三維點(diǎn)云進(jìn)行曲率分析，得到各個(gè)三維點(diǎn)云的曲率信息數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述種子區(qū)域、所述曲率信息數(shù)據(jù)集及區(qū)域增長(zhǎng)算法，識(shí)別各顆牙冠在三維牙頜掃描模型中的完整區(qū)域；

根據(jù)所述完整區(qū)域確定三維牙頜掃描模型對(duì)應(yīng)的口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)。

進(jìn)一步地、所述確定三維牙頜掃描模型的牙頜平面包括：

將接收到的三維牙頜掃描模型與三維牙頜標(biāo)準(zhǔn)模型配準(zhǔn)分析，得到三維牙頜掃描模型空間位置；

基于所述三維牙頜掃描模型空間位置確定牙頜平面位置。

進(jìn)一步地、所述根據(jù)所述映射點(diǎn)獲取用于識(shí)別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域之前，包括：

將每顆牙冠在三維點(diǎn)云的映射點(diǎn)擬合得到牙弓曲線；

基于所述各顆牙冠的位置及預(yù)設(shè)規(guī)則選取多個(gè)目標(biāo)牙冠；

在每個(gè)所述目標(biāo)牙冠選取至少一個(gè)特征點(diǎn)，將選取的每顆牙冠對(duì)應(yīng)的所述特征點(diǎn)擬合得到牙弓曲線；

基于每顆牙冠在所述牙弓曲線的位置，識(shí)別出每顆牙冠的牙冠類(lèi)型，并基于牙冠類(lèi)型和牙冠在牙弓曲線的位置關(guān)系，獲得牙冠在口腔學(xué)的唯一編號(hào)；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述映射點(diǎn)獲取用于識(shí)別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域包括：

根據(jù)所述二維映射圖像中牙冠區(qū)域在所述三維牙頜掃描模型曲面投影，在曲面得到用于識(shí)別完整牙冠區(qū)域的種子區(qū)域，并用所述編號(hào)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的種子區(qū)域。

進(jìn)一步地、所述三維牙頜掃描模型是通過(guò)以下方式獲取的：