[發(fā)明專利]一種三維牙頜數(shù)據(jù)分析方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011223100.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112515787B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬;田燁;周迪曦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海牙典軟件科技有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種三維牙頜數(shù)據(jù)分析方法，包括：

確定三維牙頜掃描模型的牙頜平面，所述三維牙頜掃描模型包括多個相互連接的三維點云，所述三維牙頜掃描模型表征三個維度的數(shù)據(jù)；

將所述三維牙頜掃描模型投影至所述牙頜平面得到二維映射圖像，通過二維圖像處理算法識別所述二維映射圖像中各顆牙冠的位置，每顆牙冠在二維圖像中以若干個二維像素點表示；

將所述二維像素點反投影到所述三維牙頜掃描模型的三維點云中，得到每顆牙冠在三維點云的映射點；

根據(jù)所述映射點獲取用于識別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域；

對所述三維牙頜掃描模型中每個三維點云進行曲率分析，得到各個三維點云的曲率信息數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述種子區(qū)域、所述曲率信息數(shù)據(jù)集及區(qū)域增長算法，識別各顆牙冠在三維牙頜掃描模型中的完整區(qū)域；

根據(jù)所述完整區(qū)域確定三維牙頜掃描模型對應(yīng)的口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，所述確定三維牙頜掃描模型的牙頜平面包括：

將接收到的三維牙頜掃描模型與三維牙頜標(biāo)準(zhǔn)模型配準(zhǔn)分析，得到三維牙頜掃描模型空間位置；

基于所述三維牙頜掃描模型空間位置確定牙頜平面位置。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述映射點獲取用于識別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域之前，包括：

將每顆牙冠在三維點云的映射點擬合得到牙弓曲線；

基于所述各顆牙冠的位置及預(yù)設(shè)規(guī)則選取多個目標(biāo)牙冠；

在每個所述目標(biāo)牙冠選取至少一個特征點，將選取的每顆牙冠對應(yīng)的所述特征點擬合得到牙弓曲線；

基于每顆牙冠在所述牙弓曲線的位置，識別出每顆牙冠的牙冠類型，并基于牙冠類型和牙冠在牙弓曲線的位置關(guān)系，獲得牙冠在口腔學(xué)的唯一編號；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述映射點獲取用于識別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域包括：

根據(jù)所述二維映射圖像中牙冠區(qū)域在所述三維牙頜掃描模型曲面投影，在曲面得到用于識別完整牙冠區(qū)域的種子區(qū)域，并用所述編號標(biāo)識對應(yīng)的種子區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，所述三維牙頜掃描模型是通過以下方式獲取的：

對患者進行口內(nèi)3D掃描，將掃描得到的三維牙頜掃描模型的完整數(shù)據(jù)導(dǎo)入點云處理工具中，并對點云數(shù)據(jù)進行去噪、平滑和/或刪除釘狀物的操作以得到三維牙頜掃描模型。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

判斷所述口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)要求；

若不符合，則修正所述牙頜平面，重復(fù)執(zhí)行：將所述三維牙頜掃描模型投影至所述牙頜平面得到二維映射圖像，通過二維圖像處理算法識別所述二維映射圖像中各顆牙冠的位置，每顆牙冠在二維圖像中以若干個二維像素點表示；

將所述二維像素點反投影到所述三維牙頜掃描模型的三維點云中，得到每顆牙冠在三維點云的映射點；

根據(jù)所述映射點獲取用于識別三維模型中牙冠區(qū)域的種子區(qū)域；

對所述三維牙頜掃描模型中每個三維點云進行曲率分析，得到各個三維點云的曲率信息數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述種子區(qū)域、所述曲率信息數(shù)據(jù)集及區(qū)域增長算法，識別各顆牙冠在三維牙頜掃描模型中的完整區(qū)域；

根據(jù)所述完整區(qū)域確定三維牙頜掃描模型對應(yīng)的口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)，直至所述口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)符合預(yù)設(shè)要求。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，所述口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)包括：解剖學(xué)信息及口腔相關(guān)參數(shù)；

所述根據(jù)所述完整區(qū)域確定三維牙頜掃描模型對應(yīng)的口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)包括：

基于所述完整區(qū)域?qū)⑺鋈S牙頜掃描模型分割獲取每顆牙冠模型；

根據(jù)所述完整映射后的牙冠與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)牙冠配準(zhǔn)得到每顆牙冠的解剖學(xué)信息及口腔相關(guān)參數(shù)，所述解剖學(xué)信息包括：牙軸方向，牙冠相對位置關(guān)系的量化表示，牙尖，隆突、嵴的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，

基于所述口腔學(xué)相關(guān)參數(shù)，計算全部牙冠模型對應(yīng)的口腔學(xué)相關(guān)測量數(shù)據(jù)與診斷推論。

8.如權(quán)利要求1、2、3或5所述的方法，所述二維圖像處理算法為以下一種：機器圖像學(xué)習(xí)，深度圖像學(xué)習(xí)和圖像組合算法。