[發明專利]一種點膠的檢測方法、裝置、設備及系統

在審

• 申請號: 202011223004.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112288732A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 陳芳亮
• 申請（專利權）人: 昆山丘鈦光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

本發明公開了一種點膠的檢測方法、裝置、設備及系統，方法包括：獲取拍攝點膠后的目標模組的第一圖像；將所述第一圖像與模板圖像進行對準，使得所述第一圖像中的實際點膠區域與所述模板圖像中預設的預估點膠區域對準，其中，所述模板圖像為拍攝點膠前的模板模組獲取的圖像，所述模板模組為所述目標模組的同型號模組；分析對準后的所述第一圖像與所述模板圖像，獲得點膠檢測結果。本發明提供的方法、裝置、設備及系統用以解決現有點膠檢測的漏檢率高，人力成本消耗大的技術問題。實現了減少漏檢率和減少人力消耗的技術效果。

技術領域

本發明涉及測試技術領域，尤其涉及一種點膠的檢測方法、裝置、設備及系統。

背景技術

在攝像模組的生產組裝過程中，往往需要采用點膠來進行部件的固定。其中，鏡頭與鏡筒的點膠固定是重要的一個工序。在點膠過程中，因為膠水中有氣泡或出膠的針頭堵塞等原因，會導致排出的膠水量不足，甚至完全沒有出膠，從而導致鏡頭與鏡筒之間出現松動造成拍攝的照片失焦，甚至導致鏡頭脫落，嚴重影響產品品質。為了避免此種有質量問題的模組出貨到客戶手中，往往需要額外的檢測工序。

當前，對點膠的檢測主要是通過產線上的工人，采用放大鏡進行人工檢測，這種方法需要較大的人力成本，且由于視覺疲勞很容易出現漏檢。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的點膠的檢測方法、裝置、設備及系統。

第一方面，提供一種點膠的檢測方法，包括：

獲取拍攝點膠后的目標模組的第一圖像；

將所述第一圖像與模板圖像進行對準，使得所述第一圖像中的實際點膠區域與所述模板圖像中預設的預估點膠區域對準，其中，所述模板圖像為拍攝點膠前的模板模組獲取的圖像，所述模板模組為所述目標模組的同型號模組；

分析對準后的所述第一圖像與所述模板圖像，獲得點膠檢測結果。

可選的，所述將所述第一圖像與模板圖像進行對準，包括：將所述第一圖像中所述目標模組的成像中心與所述模板圖像中所述模板模組的成像中心對準；旋轉所述第一圖像使得所述第一圖像中所述目標模組的實際點膠區域與所述模板圖像中所述模板模組預設的預估點膠區域對準。

可選的，所述目標模組為攝像模組，所述實際點膠區域為攝像模組的螺牙之間的空隙區，所述螺牙位于鏡筒與鏡頭之間。

可選的，所述分析對準后的所述第一圖像與所述模板圖像，獲得點膠檢測結果，包括：計算所述第一圖像與所述模板圖像的差異，獲得差異圖像；根據所述差異圖像，獲得點膠檢測結果。

可選的，所述計算所述第一圖像與所述模板圖像的差異，獲得差異圖像，包括：計算所述第一圖像與所述模板圖像的差異，并對計算出的差異數據進行二值化處理，獲得所述差異圖像。

可選的，所述根據所述差異圖像，獲得點膠檢測結果，包括：根據所述差異圖像所表征的差異數據，確定所述目標模組的點膠區域數量及每個點膠區域的點膠量數據；根據所述點膠區域數量和所述點膠量數據，確定所述點膠檢測結果。

可選的，所述根據所述差異圖像，獲得點膠檢測結果，包括：根據所述差異圖像所表征的差異數據以及預設的需點膠區域，確定所述目標模組的點膠區域數量及每個點膠區域在所述需點膠區域的面積占比；判斷所述點膠區域數量是否滿足預設數量，以及所述面積占比是否滿足預設占比；如果均滿足才確定所述點膠檢測結果為合格。

第二方面，提供一種點膠的檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝點膠后的目標模組的第一圖像；