[發明專利]一種點膠的檢測方法、裝置、設備及系統

在審

• 申請號: 202011223004.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112288732A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 陳芳亮
• 申請（專利權）人: 昆山丘鈦光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

1.一種點膠的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取拍攝點膠后的目標模組的第一圖像；

將所述第一圖像與模板圖像進行對準，使得所述第一圖像中的實際點膠區域與所述模板圖像中預設的預估點膠區域對準，其中，所述模板圖像為拍攝點膠前的模板模組獲取的圖像，所述模板模組為所述目標模組的同型號模組；

分析對準后的所述第一圖像與所述模板圖像，獲得點膠檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像與模板圖像進行對準，包括：

將所述第一圖像中所述目標模組的成像中心與所述模板圖像中所述模板模組的成像中心對準；

旋轉所述第一圖像使得所述第一圖像中所述目標模組的實際點膠區域與所述模板圖像中所述模板模組預設的預估點膠區域對準。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標模組為攝像模組，所述實際點膠區域為攝像模組的螺牙之間的空隙區，所述螺牙位于鏡筒與鏡頭之間。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析對準后的所述第一圖像與所述模板圖像，獲得點膠檢測結果，包括：

計算所述第一圖像與所述模板圖像的差異，獲得差異圖像；

根據所述差異圖像，獲得點膠檢測結果。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一圖像與所述模板圖像的差異，獲得差異圖像，包括：

計算所述第一圖像與所述模板圖像的差異，并對計算出的差異數據進行二值化處理，獲得所述差異圖像。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述差異圖像，獲得點膠檢測結果，包括：

根據所述差異圖像所表征的差異數據，確定所述目標模組的點膠區域數量及每個點膠區域的點膠量數據；

根據所述點膠區域數量和所述點膠量數據，確定所述點膠檢測結果。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述差異圖像，獲得點膠檢測結果，包括：

根據所述差異圖像所表征的差異數據以及預設的需點膠區域，確定所述目標模組的點膠區域數量及每個點膠區域在所述需點膠區域的面積占比；

判斷所述點膠區域數量是否滿足預設數量，以及所述面積占比是否滿足預設占比；

如果均滿足才確定所述點膠檢測結果為合格。

8.一種點膠的檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝點膠后的目標模組的第一圖像；

對準模塊，用于將所述第一圖像與模板圖像進行對準，使得所述第一圖像中的實際點膠區域與所述模板圖像中預設的預估點膠區域對準，其中，所述模板圖像為拍攝點膠前的模板模組獲取的圖像，所述模板模組為所述目標模組的同型號模組；

分析模塊，用于分析對準后的所述第一圖像與所述模板圖像，獲得點膠檢測結果。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。